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穆格全数字式无刷电机伺服驱动器

功率部分部件

D52000的功率和电流驱功能力可以使其在连续大电流高功率下提供无可匹教的性能。电源部分的这-优化设计来自于我们在伺服驱动器设计方面的事富经验。许名工业应用如注塑成型、金属成型和改望成型方面，不仅需要的峰值转矩和功事控制管理，而且有在峰值状态下持续运行的需求(长达几十秒1。通常这是采用传统的液压方案来实现;而我们则可以提信客户切实可行的电动伺服控制替代方案并拥有丰富独到的经验。所有驱动器的额定值是以环境温度40c,數热片过热邐度周值71C而标定的。

D682-4908 P02HAZW6NSD2-A

D683-4822 P03HAZW6NSD2-A

D682-4147 P02HAZM6NSD2-A

D662-4174 D01JXBF6VSX2-A

D661-6461E G08KOCA6VSX2HA

D662-4160 D02HABM6VSD2-A

D683-4834 P03HAZM6VSD2-A

D684-4130 P05HAZM6VSD5-A

D683-4131 P03HXZM6NSD2-A

D662-4164 D02HXBF6VSD2-A

D662-4163 D01HXBF6VSD2-A

D663Z4323K P03JONF6VSX2-A

D675-5706-0001 P10HATW6VS92-AEW2M1

D664-4383K P05JAMO6VSX2-A

D685-4119 P15KXTM6SSF2-A

D633-183B A08KO5M0HAV

D661-4303E G75JOCA6VSX2HA

D664Z4392K P05JAMF6VSX2HA

D663-4318K P03HYMX6NSM2-A

D663-306K P03HAMFFVSB0

可配置的电流环

电流环是伺服驱动系统的“真正核心" :可以把它配置成造配电动机的特性并按直流母线的变化自动调节;电流环也带有BEMF补偿和相移纠正程序，结果是用数字技术的优势产生- -个“类模拟带宽”。

速度控制循环

速度环带宽达200Hz,能够实现极高动态控制。结构是经典的PI控制，但我们加入了3个可编程数字滤波器:

一低通滤波器用于速度误差信号I 20到800Hz I ;-低通滤波器用于速度参考信号1 1到800Hz) ;

-陷波滤波器--抑制来自电机载荷产生的机械共振( 50到1500Hz )这些滤波器的使用可以使系统闭环增监使用较高的值,从而达到***小的过冲量、重强的刚性、重高的动态响应和优秀的伺服控制性能。

.功率自动优化

这个算法会在电机转速增加时自动增加转矩，直到其量高额定速度，这样我们就有了真正意义上的恒定转趣何服电机。结果是电机的转矩常数可以用更高的数值。

IFOC间接磁场定向控制

间接磁场定向控制(矢量控制)。有了这种算法款件，DS2000可以控制带有解算器反馈装置(定义为“解算器接口”)的感应电动机，这样不仅达到了类似于同步伺服电机的性能，而且可以获得更大的定常功率。通过软件可以选择无刷电机或感应电机。 所有的常规参数都是驱动器驻留的，例如:可编程滤波器。速度或转炬控制等等。

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驱动器编程

使用板载键盘，通过業单式配置文件可以对驱动器进行编程。另一个方法是使用我们在Windows (95、98. 2000、 NT }上开发的管理软件DSLoader,通过个人电脑或笔记本电脑可以实现下列功能:一下载和上载驱动器参数文件;

一般特性

DS2000的整体设计表达了这样一种概念: 即故障 与使用的元器件数成指数关系，我们为此特地精简了部件数量。我们只选择***新技术的，并尽量采用表面安装部件，以实现高度自动化组装和测试过程。

集成电源

为了使DS2000成为一台完备独立的问服驱动器，我们已把以下控制监控电路集成在功率板上: :一输入电源整流和调理部分;

一减少上电时电源电流的“软起动”涌入电流限制电路:一为所有辅助控制电路供电的高频开关电源1 SMPS I电路:

一确保余的电机能量通过制动电阻器安全耗散的IGBT电机再生能量控制回路。DS2000内置的制动电阻功率被选在中等重载荷循环状态。在特别重载荷循环下，可以选用特殊的制动电阻器。一辅助24Voc控制电源输入，客户选用。

通用供电连接

驱动器可以直接使用三相、50 Hz或60 Hz, 65到506VucZ间的任意供电电压，面无需任何调节。这一切都得益于数字信号处理器/DSP)控制的直流母线连续检制电路:所有设备保护阌值都能够自动调节。显然，所有电路部件也都经过了子细挑选，并能承受额定值下的连续使用。

PWM电动机功丰级

所有各型D2000的PWM输出级开关额率部已被标准化到10KHz。这是通过***新一代的缝缘權双极晶体管d IGBT )和精确优化的输出桥路的结合使用而实现的。这显著缩短了采样时间，并消除了数字系统典型的的动态限制。

.集成解算器和编码器接口

标准数字控制板上有接口电路和选接器，可以接口增量式缩码器或解算器作为电机反馈装置。

一解算器极数范围从2到24;电机极数必须是解算器极数的整数倍。-若使 用解算器电机反馈接口,驱动器可以提供仿真编码器脉冲输出l用户可端程范围:64.128.256.512和1024 I和可端程标记脉冲宽度[范围: 1. 1/2和141。

一增量式编码器接口能够适配1024、 2048. 4096和8192脉冲转编码器。

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