西门子SMARTPLC模块CPUSR40的简单介绍

西门子SMARTPLC模块CPUSR40的详细信息

1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持、相对和手动位控模式
7.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和终接近方向进行选择

  关于S7-200 SMART产品特性与移植心得分享：前一段时，将原来的S7--200的程序移植到S7--200smart的程序中遇到一些问题。我老程序里面有map库控制伺服的程序，以前只知道将S7--200的程序移植到S7--200smart的程序中时只知道PID，高速计数器，运动控制不能直接移植。S7--200里面有这三个功能的部分就不能直接移植，只能通过复制粘贴将老程序，复制到S7--200smart的程序里面去，复制其他部分后，再在新程序里面重新编写这三个功能部分。我当时移植时想偷懒，将MAP库控制的程序部分在程序里面删除，再去移植，这方法确实很快，也可以直接用S7--200smart软件移植过来，不用用复制粘贴这种费时的办法。当我移植好后，再在S7--200smart软件去组态运动控制程序，我按照老程序里面的MAP控制程序来编写新程序的运动控制程序，编写完后，编译顺利通过。这是我还高兴自己这效率很高，当我把程序下载到S7--200smartPLC时，问题就出现了，下载时编译失败无法正常下载，这时候我还有点纳闷。下载前我明明编译成功，怎么一到下载程序时，就编译失败。当我再次编译时，就有错误提示，我连续编译了好几次还是以有错误提示。我有点不甘心，我有用原来的老办法去移植，移植完了随便我怎么去编译都是没有错误提示的，只要我往S7--200smartPLC里面下载程序时，就编译提示错误，这次编译错误后，以后一编译就会提示错误。后来我静下心来，根据错误提示去找问题，终于找到问题了。原来在程序里面删除MAP库程序时不够的，还要到程序块里面的库里面去把这些MAP库给删掉才行，我把这些东西删掉了，再去安装原来的老办法去移植，就没有问题。下载调试也很顺利了。在这次移植总结中，得到的时根据说明书的提示去移植的同时也可以结合自己工作实际经验来处理问题，但是前提条件在移植前要先去证明自己的方案可行才行，不要盲目自大去处理问题，那就得不偿失。