下面用一个简单的例子来进一步说明 PLC的循环工作过程。开关K1和K2的常开触点分别接在输入模块上I0.1和I0.2对应的输入端,接触器KM的线圈接在输出模块上Q4.0对应的输出端。 图1-5的梯形图中的I0.1是过程映像输入位,与接在对应的输入端的K1的常开触点相对应,梯形图中的Q4.0是过程映像输出位,与接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中,图1-5中的梯形图与下面的3条指令相对应,“//”之后是该指令的注释: A I 0.1 //接在左侧“电源线”上的I0.1的常开触点 AN I 0.2 //串联的I0.2的常闭触点 = Q 4.0 //Q4.0的线圈 A(And,与)指令表示常开触点串联,AN(And Not)指令表示常闭触点串联,赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图中的梯形图完成的逻辑运算为 在读取输入模块阶段,CPU将K1和K2的常开触点的ON/OFF状态读人对应的过程映像输入位,外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位,反之存入0。 图 PLC外部接线图与梯形图 执行第1条指令时,从过程映像输入位I0.1中取出二进制数并暂时保存起来。 执行第2条指令时,取出过程映像输入位I0.2中的二进制数,因为是常闭触点,首先对取出的二进制数作“非”运算,然后与I0.1对应的二进制数作“与”运算,触点的串联对应“与”运算。 执行第3条指令时,将前面的二进制数运算的结果送给过程映像输出位Q4.0。 在下一扫描周期的数据写入输出模块阶段,CPU将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块,并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位Q4.0中存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,反之将断电。 图1-5的波形图中的高电平表示外部开关接通或KM的线圈通电,当t
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