RS-232接口转0-1mA、485转0-10mA的简单介绍RS-232接口转0-1mA、485转0-10mARS-232接口转0-1mA、485转0-10mA的详细信息RS232/RS485信号转模拟信号 隔离D/A转换器
产品特点: ● 低成本、小体积模块化设计
● 模拟信号输出精度优于 0.2% ● 可以程控校准模块输出精度 ● 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC ●
宽电源供电范围:8 ~ 32VDC ● 可靠性高,编程方便,易于安装和布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 可设置成主机来读取产品数据实现远程采集 ● 支持Modbus RTU 通讯协议
典型应用:
●
4-20mA信号输出 RS-232接口转0-1mA、485转0-10mA 图1 IRT-232/485 模块外观图
产品概述: IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号,用以控制远程设备。IRT-232/485系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统,4-20mA,0-5V,0-10V等标准信号输出,用来控制工业现场的执行设备,控制设备以及显示仪表等等。 产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只IRT-232/485系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,其指令集兼容于ADAM模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。 IRT-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造,信号输出 / 通讯接口之间隔离,可承受3000VDC隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围-
图1 IRT-232/485 产品原理框图 IRT-232/485功能简介: IRT-232/485 信号隔离D/A转换模块,可以用来输出一路电压或电流信号,也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。
12位输出精度,产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输出量程请看产品选型,输出两路信号时两路输出选型必须相同。 2、
通讯协议 通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。 通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议,能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。 通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型: IRT - □ - □
通讯接口 输出电压或电流信号值 485: 输出为RS-485接口 U1:0-5V A1:0-1mA 232: 输出为RS-232接口 U2:0-10V A2:0-10mA U3:0-75mV A3:0-20mA U4:0-2.5V A4:4-20mA U5:0-±5V A5:0-±1mA U6:0-±10V A6:0-±10mA U7:0-±100mV A7:0-±20mA U8:用户自定义 A8:用户自定义
选型举例1: 型号:IRT-485-A4 表示RS-485接口,4-20mA信号输出 选型举例2: 型号:IRT-232-U1 表示RS-232接口,0-5V信号输出
IRT-232/485通用参数: (typical @ + 输出类型: 电流输出 / 电压输出 精 度: 0.2% 输出失调: 电流输出 ±0.5
uA/℃ ,电压输出 ±0.1 mV/℃ 温度漂移: ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 输出带载能力:电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出) 电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出) 通 讯: 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可软件选择 地址(0~255)可软件选择 通讯响应时间:100 ms 最大 工作电源: +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路 功率消耗: 小于1.5W 工作温度:
- 45 ~ +80℃ 工作湿度: 10 ~ 90% (无凝露) 存储温度: - 45 ~ +80℃ 存储湿度: 10 ~
95% (无凝露) 隔离耐压: 通讯接口 / 输出 之间: 3KVDC,1分钟,漏电流 1mA 其中通讯接口和电源共地。 耐冲击电压:
3KVAC,
1.2/50us(峰值) 外形尺寸:
106.7 mm x 79 mm
x 25mm
引脚定义:
表1 引脚定义
图3 IRT-232/485 模块接线图 初始化IRT-232/485模块: 所有的IRT-232/485模块,如果使用
RS-485网络,必须分配一个独一无二的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是,所有全新的IRT-232/485模块都使用一个工厂的初始设置,如下所示: 地址代码为01 波特率9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IRT-232/485模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IRT-232/485模块的地址。波特率,校验和状态,通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态,通讯协议之前,必须让模块先进入缺省状态,否则无法修改。 让模块进入缺省状态的方法: IRT-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下: 地址代码为00 波特率9600 bps 禁止校验和 这时,可以通过配置命令来修改IRT-232/485模块的波特率,校验和状态等参数,通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时,也可以通过安装配置跳线,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议,请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。
IRT-232/485字符协议命令集:
命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指挥一个IRT-232/4851模块。 命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading
code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,$,#,@,...等。 1-
字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定,取值范围从 00~FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。 1-
字符
当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。 计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例:禁止校验和(checksum) 用户命令
$002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 ! ‘$’ = 0x24 ‘ B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’
= 0x21 ‘ A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)
AND 0xFF
常用命令: 1、设定通道N的模拟量输出值命令 2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令 3、配置模拟量输出模块命令 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、通道N的模拟量输出值回读命令 9、设置通讯协议命令 命令的应答 : 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’
则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效 注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 1、设定通道N的模拟量输出值命令 说 明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。 命令格式:#AAN(data)(cr) 参数说明:# 分界符。 AA
模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 N 通道代号
0或1
(data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。 (cr)
结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:>
分界符。 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
#230+04.632(cr) 模块应答
>(cr) 说 明:设定地址23H模块上
通道0的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。
2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令 说 明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。 命令格式:#AASN(data)(cr) 参数说明:# 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 S
表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。 N
通道代号
0或1
(data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。 (cr)
结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:>
分界符。 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
#23S0+04.000(cr) 模块应答
>(cr) 说 明:设定地址23H模块上
通道0的上电输出值是 +04.000mA(数据格式是工程单位)。
3、配置模拟量输出模块命令 说 明:对一个模拟量输出模块设置地址,输出范围,波特率,数据格式,校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。 命令格式:%AANNTTCCFF(cr) 参数说明:% 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 NN 代表新的模块16进制地址,数值NN的范围从00到FF。 TT 用16进制代表类型编码。 IRT-232/485产品必须设置为00。 CC 用16进制代表波特率编码。
表2 波特率代码
FF 用16进制的8位代表数据格式,校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。
表3 数据格式,校验和代码
Bit7:保留位,必须设置为零 Bit6:校验和状态,为0:禁止;
为1:允许 Bit5-bit2:不用,必须设置为零。 Bit1-bit0:数据格式位。
00:工程单位(Engineering Units) 01:满刻度的百分比(% of FSR) 10:16进制的补码(Twos
complement) 11:欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。
应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作,或在改变波特率或校验和前,没有安装配置跳线。 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如你第一次配置模块,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式,AA等于当前已配置的地址,NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态,则必须安装配置跳线,使模块进入缺省状态,此时模块地址为00H,即 AA=00H,NN等于当前的或新的地址。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 应用举例: 用户命令
%0011000600(cr) 模块应答 !11(cr) 说 明:% 分界符。 00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。 11 表示新的模块16进制地址为11H。 00 类型代码,IRT-232/4851产品必须设置为00。 06 表示波特率9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位,禁止校验和。
4、读配置状态命令 说 明:
对指定一个模拟量输出模块读配置。 命令格式:$AA2(cr) 参数说明:$ 分界符。
AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令
(cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:! 分界符。 AA 代表模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表3 FF 见表4 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
$302(cr) 模块应答 ! 说 明:! 分界符。 30 表示模拟量输出模块地址为30H 。 00 表示输出类型代码。 06 表示波特率9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位,禁止校验和。 5、偏移校准命令 说 明:校准模块通道N的输出值零点偏移。 命令格式:$AA1N(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 1
表示偏移校准命令。 N
通道代号
0~1 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!
AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr)
命令无效或非法操作。 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ?
分界符,表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移命令后,再校准增益。 在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集第一条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为零点值,然后输入校准偏移命令,具体校准方法请看校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
$2310(cr) 模块应答
!23(cr) 说 明:对地址23H模块的通道0进行偏移校准。
6、增益校准命令 说明:校准模块通道N的输出值满度增益。 命令格式:$AA0N(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 0
表示增益校准命令。 N
通道代号
0~1 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr)
命令无效或非法操作。 参数说明:!
分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移后,再校准增益。 在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集第一条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为满度值,然后输入校准增益命令,具体校准方法请看校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
$2300(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明:对地址23H模块的通道0进行增益校准。
7、读模块名称命令 说明:对指定一个模拟量输出模块读模块名称。 命令格式:$AAM(cr) 参数说明:$
分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令
(cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ?
分界符,表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为IRT21、IRT31或IRT71等等,代表你使用的模块型号 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
$08M(cr) 模块应答 !08WJ31 (cr) 说 明:在地址08H模块为IRT31。
8、通道N的模拟量输出值回读命令 说 明:模拟量输出模块通道N模拟输出值回读,上电输出值回读。 命令格式:$AADN(cr) 参数说明:$ 分界符。 AA
模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 D
表示模拟量输出值回读命令。 N
通道代号
0或1 (cr)
结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!AA(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明:!
分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。
(data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。
应用举例: 用户命令
$23D0 (cr) 模块应答
!23+04.632
(cr) 说 明:地址23H模块上通道0的当前的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。
9、设置通讯协议命令 说明:设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus
RTU协议。 命令格式:$AAPV(cr) 参数说明:$
分界符。 AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号,可为0或1 0:命令集定义的字符协议 1:Modbus
RTU协议 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 应答格式:!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明:! 分界符,表示命令有效。 ? 分界符,表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (cr) 结束符,上位机回车键(0DH)。 其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。
应用举例1: 用户命令
$00P1(cr) 模块应答
!00 (cr) 说 明:
设置通讯协议为Modbus RTU协议。 应用举例2: 用户命令
$00P0(cr) 模块应答
!00 (cr) 说 明:
设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 输出范围和数据格式: 模拟量输出模块使用了3种数据格式:
00:工程单位(Engineering
Units) 01:满刻度的百分比(% of FSR) 10:16进制的补码(Twos
complement)
表4 输出范围和数据格式 应用举例: 1、输出范围为A4: 4~20mA,设置输出为4 mA,命令如下: 工程单位 用户命令
#010+04.000(cr) 满刻度的百分比 用户命令 #010+020.00(cr) 16进制的补码 用户命令 #010333(cr)
2、输出范围为U1: 0~5V,设置输出为3V,命令如下: 工程单位 用户命令
#010+3.0000(cr) 满刻度的百分比 用户命令
#010+060.00(cr) 16进制的补码 用户命令
#010999(cr)
校准模块: 产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。 使用过程中,你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时,模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。
为了提高校准精度,建议使用以下设备来校准: 1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性
校准过程
1. 选择要校准的输出通道,按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。
2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号,通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。
3. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。
4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。
5. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。 6. 校准完成
Modbus
RTU 通讯协议: 模块出厂默认协议为字符通讯协议,如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议,请按以下步骤设置: 1、
将INIT引脚(第8脚)和GND引脚(第7脚)短接。 2、
正确连接电源线和通讯接口线。 3、
接通电源,模块自动进入缺省状态,通讯地址为00,波特率为9600。 4、
等待1分钟,模块初始化。 5、
发送命令$00P1(cr),检查应答,如果为!00
(cr)则设置成功。 6、
关闭电源,断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。 7、
模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。
模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4,与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。
寄存器说明:
表5 Modbus Rtu寄存器说明 保修: 本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳器件费用和维修费。
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