控制器的部件包括：控制杆，控制杆限位套筒， 操动机构，凸轮，触点，电位器或编码器等。控制杆用于在一个或二个方向上操动主令控制器，可以是单动或者是联动。当主令控制杆返回中心零位时，其附带的机械或电气联锁机构动作。控制杆的防护套保证控制器的防护等级。

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