（2） PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。

当PLC扫描频率为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。
对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。

Fanuc A20B-1000-0852/03A

Strongarm 404-151r00

GE FANUC IC670PBI001-AB

Smc Vv5qc11-dup02966

circle seal l5332t-4pp-3000

ALLEN BRADLEY 40420-322-51

Reliance Electric 1ac4002u

westinghouse ehb3050l

FANUC A16B-1210-0481 / 02A

10-971691-79

General Electric DS3800NPSE1C1A

Midget Rotac Ex-cell-o Corp. S125-2V

Efector E20062

Hydac 3775-A-250-186 2224625 907533

Dodge Tigear 2 35a30r14

​