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什么是硬ＰＬＣ呢？所谓硬ＰＬＣ从严格意义上来说是由硬件或者一块专用的ＡＳＩＣ芯片来实现ＰＬＣ指令的持行．而软ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ来实现ＰＬＣ指令的解释或者编译持行．
  像三菱（ＦＸ）和欧姆龙的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西门子的有几种型号是属于软ＰＬＣ的。
  硬ＰＬＣ的核心是一个位处理器，也就是一个持行ＰＬＣ专用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令，但自从伟大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出现后，大家都向这个标准上看齐了，ＩＥＣ６１１３１－３定义了５种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像汇编的，所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。也有厂商用ＦＰＧＡ来实现这个处理器，由于这个处理器执行的是专用指令，所以速度相对软ＰＬＣ来说要快许多倍。但它也有它的弱点，就是灵活性不高，并具一般只能处理位指令，而现代的ＰＬＣ功能越来越强大，对模拟量的处理已和ＤＣＳ不相上下，所以厂商一般要另加一块通用ＣＰＵ来处理模拟量和复杂功能的实现。

Pall Profile II Filter R3F300

Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-700

Ametek Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-2500

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Mercoid Controls Pressure Switch PPQ 4129-X2A

Parker Pneumatic Cylinder CJ2MAUV34AC 2-1/2" x 28"

Parker Solenoid Valve H22WXBBL53A

Parker Solenoid Valve H22WXBBL53B

SKF Bearing 2311 K

SNT Worm Gear Actuator VME10-A-V-VERS2

Thermo-Kinetics Thermowell WF22-24-TIT-090-1F-99

ABB 3HAB7215-1

Pepperl+Fuchs Control Relay KFA5-SR2-Ex1.W

Citicel Nitric Oxide Transmitter T3NT

Compair Replacement Filter Element CE0372B. 49PD1163-01

Omega Mission Instruments Co RD101A

Rematech Duro Maxx Scraper Rubber 70-50-70

Parker Pneumatic Cylinder CBC2MAUV14AC

Mac-Weld Thermowell TW33A33UU09

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Mechanical Seal Type 1 TC/SC

Garlock Gasket 24" -150# Gylon FF 1/16"

Enerpac Hydraulic Pump P202

Mac-Weld Thermowell TW32A33TT06

Carbone of America Thermowell 2STH.75-S-K-4.88-.5

Parker Pneumatic Cylinder 3.25" X 13" CTB2ATV34AC

Parker Pneumatic Cylinder 100 X 355.6 CTCMPRLTV13AC

Mac-Weld Thermowell TW36A33UU15-U12

Siemens 6GK1143-0AB01

ABB 369 3HAC2424-1

Parker Solenoid Valve H2615BHA53A