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什么是硬ＰＬＣ呢？所谓硬ＰＬＣ从严格意义上来说是由硬件或者一块专用的ＡＳＩＣ芯片来实现ＰＬＣ指令的持行．而软ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ来实现ＰＬＣ指令的解释或者编译持行．
  像三菱（ＦＸ）和欧姆龙的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西门子的有几种型号是属于软ＰＬＣ的。
  硬ＰＬＣ的核心是一个位处理器，也就是一个持行ＰＬＣ专用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令，但自从伟大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出现后，大家都向这个标准上看齐了，ＩＥＣ６１１３１－３定义了５种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像汇编的，所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。也有厂商用ＦＰＧＡ来实现这个处理器，由于这个处理器执行的是专用指令，所以速度相对软ＰＬＣ来说要快许多倍。但它也有它的弱点，就是灵活性不高，并具一般只能处理位指令，而现代的ＰＬＣ功能越来越强大，对模拟量的处理已和ＤＣＳ不相上下，所以厂商一般要另加一块通用ＣＰＵ来处理模拟量和复杂功能的实现。

Foxboro Temperature Probe MT-24UKII-018

Foxboro Pressure Transmitter IDP10-DSAB01C-M1L1C1K1

Foxboro Alarm Control Module 2AX-ALM-AR

Foxboro Converter Module 2AO-V2I

Foxboro Converter Module 2AO-V3I

Foxboro Platinum ORP Electrode Replacement Kit 0022527

Foxboro ph/ORP Sensor 871PH-3F1A

Ashcroft Snap Action Temperature Switch T424T15-030

Foxboro Temperature Transmitter RTT20-I1SNXCD-K1

Foxboro Glass PH Electrode Repair Kit 22515

ABB 6642385A1

Vishay / BLH Electonics CPU Board 466805-2

Foxboro Conductivity Analyzer 873CC-AIPCGZ

Reliance Electric Encoder Isolation Buffer 3EB1

Load Controls Power Cell Power Transducer PH-3A

Modicon / AEG Memory Module Assy M909-000

Milltronics / Siemens Motion Failure Alarm-4 Model P

Foxboro Pressure Transmitter IDP10-DS4D01C-S32FHREM1C1K

Siemens 6ES5985-2AA11

Modicon Output Module True High AS-B820-008