SMC摆动气缸，分为齿轮齿条式和叶片式，用于物体的转拉、翻转、分类等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

MSQ系列 摆动平台型

1. 摆台薄

2. 无齿隙

3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管

4. 可选择内部液压缓冲

5. 负载可直接安装

6. 在0~190度范围内的角度都可调整

CRQ系列 薄型

1. 内漏、外漏很小

2. 可低速摆动

3. 可带气缓冲

4. 可带角度调整机构

5. 可装磁性开关

6. 使用双活塞结构，无齿隙

7. 本体可作法兰使用

CRB2系列

1. 摆动角度可调

2. 不存在齿隙

3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩

4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小

5. 可直接安装

CRBU2系列

1. 纵向、横向、轴向均可安装

2. 可直接安装

MSUB系列 摆动平台型

1. 摆动角度可调(至190度)，外形尺寸无变化

2. 不存在齿隙

3. 负载可直接安装

4. 角度调整作为标准装备

叶片式SMC摆动气缸

叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC气动元件超过11000种基本系列，610000余种不同规格，主要包括气动洁净设备、电磁阀、各种气动压力、流量、方向控制阀、各种形式的气缸、摆缸、真空设备、气动仪表元件及设备，以及其他各种传感器与工业自动化元器件等。

叶片式SMC摆动气缸

SMC旋转气缸

CRB2系列

叶片类型: 单/双

可以移动自动开关安装的理想位置

气缸可直接安装

低压操作:0.2MPa/0.15MPa

旋转气缸可根据需要调整角度

SMC旋转气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。