产地:浙江温州
规格:工作电压AC380V±15% 50H z/±5% •功耗 <3VA 工作温度-30度-+80度 相对湿度< 95% •海拔高度<2000M 振动强度< 1.5 g
公司所在地:浙江温州
电话:18966293700
电动执行器防爆的简单介绍州罗托克自控科技有限公司,坐落在中国泵阀之乡一温州,是一家从事罗托克电动执行器、智能型执行器的研究开发、生产制造、销售、安装调试于一体的执行器企业。电动执行器防爆的详细信息
IQM/lQMD 系列阀门电动装置 使用说明书
概述 “IQM/lQMD”系列电动执行器适用于角行程运行的阀门启闭和调节控制,如蝶阀、球阀、旋塞阀等,可现场操作也可远程控制,广泛应用于石油、化工、水处理、船舶、造纸、电站、供热、楼宇自控、轻工等行业。本产品已获防爆认证证书,产品质量具有保障。 使用注意事项 ♦ 开启电动装置上各外罩时,必须切断电源。 ♦ 电动装置上的开度窗不得用尖锐物刻划或硬物撞击。 ♦ 装置上的铭牌、警告牌不得脱落,文字须保持清晰可认。 ♦ 不得在阴雨天或风沙较大的户外打开各箱罩、电器盖。 ♦ 产品在调试或维修过程中不得磕碰或划伤各隔爆面。 ♦ 调试或维修后应在装配前将204-1防锈油涂在各隔爆面。 ♦ 当隔爆零件损坏时须更换,期间产品不得通电操作。(隔爆零件详见附图) ♦ 所有锁紧螺钉须均匀牢固,并且弹簧垫圈不得遗失,较大震动场合应定期检查是否牢靠。 ♦ 0型密封圈不得遗失,应定期检查是否老化失效,如有损坏须及时更换。 ♦ 产品的内外接地线须牢靠有效。 故障检查 ■机械故障 ♦ 在拉动手-电动切换手柄后,用手轮驱动阀门,检查手-电动切换是否灵敏可靠。 ♦ 检查机械开度指示器的动作及指示是否正确。 ♦ 若手动运转正常,无干扰,而阀杆不动作,需检查阀杆接头连接是否可靠。 ♦ 若手轮转不动,阀门堵塞,需拆下修理阀门,若阀门可用手轮驱动,再检查电气部分。 ■电气故障 ♦先检查控制器动作,然后检查电装动作。 ♦检查主电源及控制电源、继电器、熔丝及所有指示灯、开关是否正常。 ♦若控制有问题,检查确定是否更换相关零件,若电气元件无问题,再检查电装。 ♦检查电机,如有问题可更换。 ♦若微动开关出现故障,则需要调整或更换。 ♦其他电器故障,可以通过更换相关元件解决。 结构
性能特点 ♦ 壳体--锅合金外壳经氧化处理,环氧聚酯粉末涂层,可以适应各种严酷的工况。 ♦ 电机--全封闭式鼠笼电机,绝缘等级为F级,内置过热保护开关,防止电机过热。 ♦ 传动结构一具有精密的双蜗轮蜗杆结构,低噪音(最大50分贝),高输出力矩。 ♦ 手动结构~板动离合器手柄可以手动操作,通电时自动复位。 ♦ 指示器~安装在中心轴上,凸透镜设计,可观察阀门位置。 ♦ 外部机械限位--阻止限位开关失效时超行程。 ♦ 接线端子一弹簧压紧的接线端子,接线牢固,控制线路符合单相或者三相电源标准, 可在震动环境中使用。 ♦ 限位开关~可精确定位阀门位置,辅助开关可提供干接点信号。 ♦ 扭矩开关--提供过载保护(IQM/lQMD-010除外),也在阀门卡涩有异物时自动断开电机电源,保护阀门和执行器不受损坏。 ♦ 防脱螺栓--所有部件固定螺栓均采用不锈钢材质。 ♦ 智能模块~采用集成度髙,功耗很低的单片机与模拟电路混合的控制板,另采用全金属外挂式安装,使执行器电机热源与控制板有效隔离,很大程度地提高了软件及硬件。 主要结构与性能参数
IQM/lQMD系列电动执行器技术参数
外型和阀门连接尺寸
IQM/lQMD-200型
连接法兰尺寸
电气控制接线图 220V普通开关型
380V普通开关型
注:IQM/lQMD-010型无扭矩保护,可根据客户实际要求做调整。 智能型模块调试说明 该型模块为智能型模块,系运用先进的控制原理,结合单片机系统优化设计而成的 新型电动执行器控制模块,它具有整体式防爆设计、电容式现场触摸控制功能,全中文 液晶显示体积小巧、功能强大诸优点,为国内首创产品,特别适合型、QB型及其他精小型电动执行器配用。 一、主要功能 ▲非侵入式设计,隔爆防水,免开盖调试,开关/调节型一体化 ▲完善的缺相、电位器故障、过力矩保护功能 ▲中文菜单LCD屏显,现场电容式触摸控制功能,全功能红外遥控 ▲相序自动校正、电制动功能 ▲无火花换向技术,固态继电器输出,最大控制功率1000W ▲输入信号 调节型 DC4-20rmA (DC1-5V) 特殊规格可定制 开关型 无源干节点信号 输出信号 DC4-20rmA 二使用条件 工作电压AC380V±15% 50H z/±5% •功耗 <3VA 工作温度-30度-+80度 相对湿度< 95% •海拔高度<2000M 振动强度< 1.5 g ★性能指标 ▲输入信号 DC4-20mA DC1-5V其他种类控制信号可定制 ▲基本误差 ±0.5 % ▲死区 0.1 -1mA可调(调节型) ▲绝缘电阻 100 MQ/500V 三、调试说明 1、电气接线图
智能型模块调试说明 2、功能说明 左边带弹力回旋钮为开阀(功能键)和关阀旋钮,右边三档旋钮控制位为现场控制,远程控制和停止位(功能键)。 3、现场/远程切换功能 将右边旋钮现场指示位置旋转至箭头对应处,即为现场控制状态,将旋钮旋转至远程位置处,即为远程控制状态,将右边停止位旋至停止位置时,即不受现场控制也不受远程控制。 4、行程设定 将右边旋钮旋至停止位置,左边开阀旋钮旋至开阀位置三秒后进入行程状态,“全关” 指示灯闪烁,旋“开”或“关”键将阀门运行至全关位置后,将右边旋钮旋至“现场”位置 后再返回到停止位置,确定“全关”位置,“全开”闪烁,旋左边“开”键将阀门运行至全开位置后,旋右边键于“现场”位置后再返回“停止”位置,确定“全开”位置。进入%和mA 显示选择菜单,旋转“开”或“关”键可在二者之间切换,选择后将右边旋钮旋至现场位置后返回停止位置,确定后系统自动退出行程设定状态。 5、参数设定 将右边旋钮至“停止”位置,再将左边旋钮旋至“全开”位置后三秒进入行程设定状态。按前述步骤设定行程后进入%和mA显示选择菜单,在%闪烁菜单将左边旋转旋至“全开” 位置后3秒进入输入密码设定菜单,旋转左边“全开”键为增加键,“全关”键为减少键, 依次输入三位密码并旋转右边键至“现场”位置后返回“停止”位置,确定密码后(默认密码为123)进入。
1、产品概述 “IQM/lQMD”系列电动执行器用于控制0°~270°旋转的阀门及其他同类产品,如蝶阀、球阀、风门、挡板阀、旋塞阀、百叶阀等,可以广泛应用于石油、化工、水处理、船舶、造纸、电站、供暖供热、楼宇自控、轻工等各行业中。它以380V/220V/110V交流电源为驱动电源,以4-20mA电流信号或0-10VDC电压信号为控制信号,可使阀门运动到所需位置,实现其自动化控制,最大输出扭矩达2000N·M。(该产品已获得防爆认证证书,产品质量具有保障) 2、性能特点 2.1 壳体 壳体为硬质铝合金,经阳极氧化处理和聚酯粉末涂层,耐腐蚀性强,防护等级为IP67,NEMA4和6,并有IP68和防爆型供选择。 2.2 电机 全封闭式鼠笼式电机,体积小、扭矩大、惯性力小,绝缘等级为F级,内置过热保护开关,可防止过热损坏电机。 2.3 手动结构 手轮的设计保证安全可靠、省力、体积小。不通电时,扳动离合器手柄可进行手动操作。通电时,离合器自动复位(注:在电机不通电的状况下,电动执行器将保持永久手动状态) 2.4 指示器 指示器安装在中心轴上,可以观察阀门位置。镜面采用凸透镜设计,不积水,观察更方便。 2.5 干燥器 用来控制温度,防止由于温度和天气变化导致执行器内部水分凝结,保持内部电气元件的干燥。 2.6 限位开关 机械,电子双重限位。机械限位螺钉可调,安全可靠;电子限位开关由凸轮机构来控制,简单的调整机构能精确并方便地设定位置,无需电池支持。(微动开关接点均为银质触点) 2.7 扭矩开关 可提供过载保护(IQM/lQMD-005/008/010除外),在阀门卡涩,有异物时,自动断开电机电源,更有效的保护阀门和电动执行器不受损坏。(出厂前已设定好,请用户不要随意更改设置) 2.8 自锁 精密的双蜗轮蜗杆机构可高效传输大扭矩,效率高,噪音低(最大50分贝),寿命长有自锁功能,防止反转,传动部分稳定可靠,出厂已经加满意高效润滑脂,使用无需再加油。 2.9 防脱螺栓 拆除外壳时,螺栓附在壳体上,不会脱落。外部螺栓均采用不锈钢材质。 2.10 安装 底部安装尺寸符合ISO5211国际标准,驱动轴套可拆下根据需要进行加工,适应性强。可以垂直安装,也可以水平安装。 2.11 线路 控制线路符合单相或三相电源标准,线路布置紧凑合理,接线端子可有效满足各种附加功能的要求,阀开关到位均有无源接点输出(可根据客户要求另行加工。) 2.12 智能模块 采用集成度高,功耗很低的单片机与模拟电路混合的控制板,更采用全金属外挂式安装,使执行器电机热源与控制板有效隔离,很大程度地提高了软件及硬件的抗干扰性能及耐温性。 2.13 阀位数字显示 执行器在打开或关闭过程中,阀位的变化在液晶屏上以大数字方式实时显示。 2.14 相序自动调整 智能型执行器自动检测接入的三相电源相序,无需用户考虑三相电源的相序问题。 3、主要技术参数,规格 3.1 IQM/lQMD系列电动执行器技术参数
3.2 标准规格
3.3 可选规格
4、结构 电动执行器主要由以下几部分组成: ◎壳体部分:包括外壳及底座部分; ◎驱动部分:以高性能全封闭鼠笼式电机为动力源; ◎传动机构:双蜗轮与离合器部分 ◎比例控制部分:与机械部分分离,提高可靠性; ◎力矩开关与限位开关部分; ◎开度检测与反馈部分。
5、外观图
5.1 IQM/lQMD-010-151外观及安装尺寸
5.2 IQM/lQMD-020外观及安装尺寸
5.3 IQM/lQMD-050外观及安装尺寸
5.4 IQM/lQMD-10外观及安装尺寸
6执行器安装 6.1 安装现场 6.1.1 室内安装注意事项 安装在有爆炸性气体的地方,需订购防爆型执行器; 安装在有水淹没及户外请提前说明; 请预留接线、手动操作维修用空间; 6.1.2 室外安装的注意事项 为了避开雨水、阳光直射等问题,需要安装保护盖;或选用防护等级IP67以上; 请预留接线、手动操作等维修用空间; 6.1.3 环境温度 环境温度在-20℃~+70℃范围内; 环境温度为0℃以下时,在机内加装除湿加热器; 6.1.4 流体温度条件与阀门配套使用时,流体的热量会传到机体上,机体温度会升高;流体处于高温状态时,与阀门连接的支架要特别处理。 标准支架:流体温度+65℃以下的支架或免支架; 中温支架:流体温度+100℃以上,+180℃以下的支架; 高温支架:流体温度+180℃以上的支架 6.2 与阀门的连接 6.2.1 执行器底部法兰安装孔尺寸符合ISO5211标准。如阀门安装尺寸与其不符,则另行设计支架或转接板即可。 6.2.2 执行器与阀门通过其主轴上可拆卸驱动轴套连接,驱动轴套出厂前为实心件,先用扳手逆时针方向出两枚紧固螺钉,然后用两枚顶出螺钉顶出动轴套。 注:用户可根据驱动轴套功能要求另行设计制造,其形状可设计为圆轴、方轴或其它形式的成形轴输出。(加工必须保证孔与外圆的同心)
6.2.3 安装前,必须注意执行器的开、关方向应与阀门的开、关方向相对应。 6.2.4 将支架固定在阀门上。 6.2.5 将电动执行器转到关闭位置,用连轴器和螺钉将阀门芯轴和电动执行器输出轴固定。 6.2.6 将电动执行器放在支架上,拧上电动执行器和支架间的螺钉。 6.2.7 手动转动阀门,确认无异常情况,并转到全闭位置。 6.2.8 用手轮转动电动执行器时,确认无偏心,弯斜、运动平衡,注意不要超程! 注意事项:连轴器尽量减小回差。 6.3电源配线(图7、图8) 6.3.1 卸下铝制金属堵头,供外部电缆接入,请使用外螺纹为3/4″的防爆接头或防爆电缆软管。 6.3.2 如果电缆接头与执行器不符合,可能造成机内密封等级下降而达不到防护要求,或执行器内部进水而损坏机器。 6.3.3 使用电线管时,要充分采取防水措施。 6.3.4 拆开机壳外罩。用螺丝刀轻轻按下接线端子上的小孔内金属弹片,同时导线插入侧面插线孔。松开螺丝刀即可。
7、调试说明 7.1 机械限位调整(图9、图10) 松开机械限位螺钉及锁紧螺母,边转动手轮旋转一圈,边向左扳动一下离合器手柄,使离合器啮合后,继续旋转手轮,然后手动使执行器运动到全关的位置,旋转限位螺母,当其碰到里面扇形齿轮后停止转动,再旋出两圈,最后上紧锁紧螺母。这样就设定好了执行器全关时的机械限位的位置。全开时的位置可同样设定。如图9、图10所示。
7.2 行程限位调整(图11) 手动使阀关到位松开关方向限位凸轮,将其调整到恰到好压下关限位开关的位置,再将限位凸轮固紧。这样就设定好了执行器全关时电器限位的位置,全开时的位置同样可设定。
7.3 电位器整(图12) 执行器中作为一种反馈信号输出,有三个输出 端子,其中②脚接电位器的滑臂(参照图12)。① 脚接执行器开动作时,与滑臂之间的电阻不断减小 一端,③脚则接执行器关闭动作时与滑臂之间的电 阻不断减小一端(注意:电位器不应出现阻值过零, 跳变现象)。用手轮转动阀门到全开位置,以开到限 位开关动作为准用万用表测量,将接线端子上②脚 ①脚电阻调整到35-60之间。若不正确可通过转动 电位器传动齿轮调整。
7.4 过载保护装置调整(图13) 阀门在正常工作压力条件下,调整开关撞板使之与相对应过载开关滚轮刚好接触为好。当开起或关闭阀门所需扭矩大于额定扭矩时,凸轮轴会顺时针或逆时针旋转,带动其上的过载撞块驱使过载开关动作。 注:过载保护装置出厂已调好,原则上是勿需再调整;如需调整,阀门需在正常工作压力条件下进行调整。
8、试运转 8.1 手动操作 进行手动操作时,必须先把电源切断;边转动手轮旋转一圈,边向左扳动一下离合器手柄,使之离合器啮合后,继续旋转手轮使开度减少(可通过视窗观察) 注意:开度计到全开、全闭位置时极限开关产生动作再转动半圈,会碰到机械档块上,过分转分,会导致其它零件的损坏,因此要避免用力过大。
8.2 电动操作 ·电动操作之前,先用手动操作的方法,检查开度计和阀门角度(全开、全闭)是否一致; ·检查接线是否正确,同时必须先用外部切换开关,确认开闭动作; ·确认以上状态之后,开始电动操作。 ◆注意: ①检查接线图、电源、输入/输出信号是否正确。 ②尽量不要改变内部接线。
AC380V开关型需注意 ·手动使执行器处理半开/关位,通电并输入开信号。 ·如果执行器向开位运行,则说明接线正确。 ·如果运动方向相反,则必须交换3根电源线中的两根。 注:其他不详或特殊规格,请与本公司技术部联系 。 9、接线图
智能型模块调试说明 6、调整与使用
智能型模块调试说明
智能型模块调试说明 ●在现场状态,按切换(设置)键可在现场和远程之间切换。 ●在远程状态,模块接受远程控制信号控制,在远程控制信号执行过程 中,远控优先现场控制无效。 ●故障状态指示
执行器安装 安装现场 ■室内安装注意事项 ♦ 安装在有爆炸性气体的地方,需订购防爆型执行器; ♦ 安装在有雨水淹没及户外请提前说明; ♦ 请预留接线,手动操作维修用空间; ■室外安装注意事项 ♦ 为了避开雨水、阳光直射等问题、需要安装保护盖;或选用防护等级IP67以上; ♦ 请预留接线、手动操作等维修用空间; ■环境温度 ♦ 环境温度在-2(TC〜+70aC的范围内; ♦ 环境温度为OaC以下时,在机内加装除湿器; ■流体温度调节 与阀门配套使用时,流体的热量会传到机体上,机体的温度会升髙;流体处于高温状态 时,与阀门连接的支架要特别处理; ♦ 标准支架:流体温度65°C以下的支架或免支架 ♦ 中温支架:流体温度100°C以上,180°C以下的支架 ♦ 高温支架:流体温度180°C以上的支架 与阀门的连接 阀杆接头(图所示) ■齿型阀杆接头 ♦ 取下阀杆接头,使用“L”扳手,将阀杆接头取下。 ♦ 加工阀杆接头,按阀杆的轴径、键的尺寸、加工阀杆接头的孔和键槽。 ♦ 将加工好的阀杆接头按阀杆键槽方向放至输出轴内,如不合适可沿圆周转动1齿进行角度微调。 ■圆柱销阀杆接头 ♦ 使用“L”扳手,拧下接头上2个固定螺钉,同时拧入旁边的螺纹孔,将阀杆接头取下。 ♦ 加工阀杆接头,按阀杆的轴径、键的尺寸、加工阀杆接头的孔和键槽,键槽方向和位置应和阀杆位置对应。 ♦ 将阀杆接头按阀杆键槽方向放至输出轴内,拧紧2个固定螺钉。
齿型阀杆接头 圆柱销阀杆接头
阀门的连接法兰 阀门的连接法兰安装孔尺寸符合IS05211标准,可保证电装与阀门阀杆接头正确连接,如阀门安装尺寸与其不符,则另行配置支架或转接板。 电动前的事项 电装首次运行时,必须确认电机的转动方向是否正确,若不正确可能对电装造成损坏(即必须 保证电机电源相序的正确)。先转动手轮,手动将阀门运行至45角度位置,然后进行开或关的操 作,以检查阀门电动时的运行方向是否正确。 ♦输出轴顺时针转动(面向开度窗):阀门关闭 ♦输出轴逆时针转动(面向开度窗):阀门打开 若阀门转动方向与上述正确方式相反,应立即停止操作,并应再次检查接线(需改变电机与电源相序) 调试说明 ■机械限位调整 松开机械限位螺栓上的放松螺母,将机械限位螺栓退出一段距离,边转动手轮边向左扳动一下 离合器手柄,使离合器切换到手动状态。然后手动使执行器运动到全关位置,旋进关位限位螺栓, 当其碰到里面扇形齿轮后再旋出两圈,最后锁紧防松螺母。这样就设定好了执行器全关时的机械限 位的位置,全开时的位置可同样设定。
■行程限位的调整 手动使阀门关到位,松开关方向限位凸轮,将其调整到恰到好压下关限位开关的位置,再将限 位凸轮紧固。这样就设定好了执行器全关时电气限位的位置。全开时的电气限位同样设定。
■电位器调整 电位器在执行器中作为电阻信号输出,有三个接线端,其中②脚接电位器滑臂。①脚接执行器 开动作时与滑臂之间的电阻不断减小一端,③脚则接执行器关闭动作时与滑臂之间的电阻不断减 小一端、(注意:电位器不应出现阻值过零或跳变现象)。用手轮转动阀门到全开位置,以开到限 位开关动作为准,用万用表测量,转动电位器传动齿轮,将接线端上②脚①脚间电阻调整到50 欧姆左右。
■扭矩保护调整 阀门在正常工作压力条件下,调整开关撞板使之与相对应扭矩开关滚轮刚好接近的位置。当开 启或关闭阀门所需扭矩大于执行器额定扭矩时,扭矩轴会顺时针或逆时针旋转一定角度,这时扭矩 撞板便会顶到扭矩开关上,从而停止电机工作。 注:扭矩保护装置出厂已调好,原则上是不需要调整的;如需调整,阀门需要在正常工作压力条件 下进行调整。
■指示器调整 电动装置开度指示盘与顶部刻度窗指示阀门的“开”或“关”位置,如果由于行程位置重新调整,位置指示出现偏差,可用手直接转到指针盘进行调整。
机械限位螺栓 ♦出厂时,装置上的两机械限位螺钉已调好并紧固,无特殊需要,用户不须松。 ♦如遇必须调整限位螺钉时,应首先确定该螺钉所限制的阀门位置。当箱罩开度窗向上,面对 限位螺钉,右侧为关限位螺钉,左侧为开限位螺钉。 ♦当调整好阀门极限位置(或所需位置)时,先向内旋入限位螺钉至与扇形蜗轮端面相接触, 而后再退回1~1.5圈(使之成为行程限位或过转矩的安全保护)。最后将限位螺钉外端的防 松螺母可靠拧紧,至此限位调整完毕。
开、关运行试验 在检查开、关设置及机械限位后,对阀门进行三次开关操作(使用控制器上的开关按钮,同 时检查开/关指示灯) 转矩开关 正常情况下,不必对转矩开关重新设置或调整,因为在产品发货前已经在工厂进行了设置,以 达到电装的额定转矩。若遇必须调整转矩开关时,请与生产厂家联系。 警告:转矩开关的设置,须使用特殊的精密仪器,以保护电装及阀体,必须重新设置或调整转 矩时,若事先不与生产厂家联系,其质量将不会得到保证。
手-电动切换机构 将切换手柄向手轮方向扳动(若挂不上,可小角度转动手轮),手动位置锁定后,可转动手轮 进行开、关两方向运行。 接通电源,开启电机后自动进入电动位置(此时,切换手柄自动复原)
特 别 警 示 为确保电动装置整机的外壳防护性能,用户在调试和维修时,必须严格按 “使用说明书”和本“特别警示”的要求进行相关操作!如因用户操作不当或未按 “使用说明书”和本“特别警示”之规定进行操作,而造成电动装置外壳防护失效, 起责任有用户负责! 电动装置在出厂前,所有与外壳防护相关的部件都经过了严格的检验而保证 是能密封的。用户因调试或维修某种需要而打开下述部位: ♦控制箱罩。 ♦接线箱罩。 ♦出线部套。 打开后,用户必须保证: ♦调试维修或进行某种需要的操作过程中,电动装置此时已不具备原有防护 功能,用户应保证其不受雨冰雹潮气尘土等等不利因素的侵袭。 ♦操作完成,盖罩或拧紧出线部套时,用户应保证打开过的部位内腔中未遗 留任何可能导致防护性能下降的不利因素,如水、尘土、严重的潮气等。 ♦操作完成,盖罩后,用户应保证拧紧箱罩上的所有紧固螺钉及其平垫圈和 弹簧垫圈,不得有任何遗漏或松动现象,同时,用户应保证箱罩与箱体间接触部 位起密封作用的橡胶密封圈未受任何损伤,并涂上钙基润滑脂后按原样安装。 ♦电缆从出线部套中传出后,用户应保证拧紧压紧螺母,以确保密封,压紧 螺母与箱体间螺纹密封须有聚四氟乙烯密封带(生料带),同时,电缆与压紧螺母内 子间需涂抹密封胶(如609等)。 ♦其它部位如开度窗或现场按钮等,因某种原因打开并重新安装后,用户应保证未对密封造成不利影响。 谢谢贵公司使用本公司产品 |