电动执行器 多回转的简单介绍

电动执行器 多回转的详细信息

IQM/lQMD

系列阀门电动装置

使用说明书

概述

“IQM/lQMD”系列电动执行器适用于角行程运行的阀门启闭和调节控制，如蝶阀、球阀、旋塞阀等，可现场操作也可远程控制，广泛应用于石油、化工、水处理、船舶、造纸、电站、供热、楼宇自控、轻工等行业。本产品已获防爆认证证书，产品质量具有保障。

使用注意事项

♦ 开启电动装置上各外罩时，必须切断电源。

♦ 电动装置上的开度窗不得用尖锐物刻划或硬物撞击。

♦ 装置上的铭牌、警告牌不得脱落，文字须保持清晰可认。

♦ 不得在阴雨天或风沙较大的户外打开各箱罩、电器盖。

♦ 产品在调试或维修过程中不得磕碰或划伤各隔爆面。

♦ 调试或维修后应在装配前将204-1防锈油涂在各隔爆面。

♦ 当隔爆零件损坏时须更换，期间产品不得通电操作。（隔爆零件详见附图）

♦ 所有锁紧螺钉须均匀牢固，并且弹簧垫圈不得遗失，较大震动场合应定期检查是否牢靠。

♦ 0型密封圈不得遗失，应定期检查是否老化失效，如有损坏须及时更换。

♦ 产品的内外接地线须牢靠有效。

故障检查

■机械故障

♦ 在拉动手-电动切换手柄后，用手轮驱动阀门，检查手-电动切换是否灵敏可靠。

♦ 检查机械开度指示器的动作及指示是否正确。

♦ 若手动运转正常，无干扰，而阀杆不动作，需检查阀杆接头连接是否可靠。

♦ 若手轮转不动，阀门堵塞，需拆下修理阀门，若阀门可用手轮驱动，再检查电气部分。

■电气故障

♦先检查控制器动作，然后检查电装动作。

♦检查主电源及控制电源、继电器、熔丝及所有指示灯、开关是否正常。

♦若控制有问题，检查确定是否更换相关零件，若电气元件无问题，再检查电装。

♦检查电机，如有问题可更换。

♦若微动开关出现故障，则需要调整或更换。

♦其他电器故障，可以通过更换相关元件解决。

结构

性能特点

♦ 壳体--锅合金外壳经氧化处理，环氧聚酯粉末涂层，可以适应各种严酷的工况。

♦ 电机--全封闭式鼠笼电机，绝缘等级为F级，内置过热保护开关，防止电机过热。

♦ 传动结构一具有精密的双蜗轮蜗杆结构，低噪音（最大50分贝），高输出力矩。

♦ 手动结构～板动离合器手柄可以手动操作，通电时自动复位。

♦ 指示器～安装在中心轴上，凸透镜设计，可观察阀门位置。

♦ 外部机械限位--阻止限位开关失效时超行程。

♦ 接线端子一弹簧压紧的接线端子，接线牢固，控制线路符合单相或者三相电源标准， 可在震动环境中使用。

♦ 限位开关～可精确定位阀门位置，辅助开关可提供干接点信号。

♦ 扭矩开关--提供过载保护（IQM/lQMD-010除外），也在阀门卡涩有异物时自动断开电机电源，保护阀门和执行器不受损坏。

♦ 防脱螺栓--所有部件固定螺栓均采用不锈钢材质。

♦ 智能模块～采用集成度髙，功耗很低的单片机与模拟电路混合的控制板，另采用全金属外挂式安装，使执行器电机热源与控制板有效隔离，很大程度地提高了软件及硬件。

主要结构与性能参数

IQM/lQMD系列电动执行器技术参数

外型和阀门连接尺寸

IQM/lQMD-200型

连接法兰尺寸

电气控制接线图

220V普通开关型

380V普通开关型

注：IQM/lQMD-010型无扭矩保护,可根据客户实际要求做调整。

智能型模块调试说明

该型模块为智能型模块，系运用先进的控制原理，结合单片机系统优化设计而成的 新型电动执行器控制模块，它具有整体式防爆设计、电容式现场触摸控制功能，全中文 液晶显示体积小巧、功能强大诸优点，为国内首创产品，特别适合型、QB型及其他精小型电动执行器配用。

一、主要功能

▲非侵入式设计，隔爆防水，免开盖调试，开关/调节型一体化

▲完善的缺相、电位器故障、过力矩保护功能

▲中文菜单LCD屏显，现场电容式触摸控制功能，全功能红外遥控

▲相序自动校正、电制动功能

▲无火花换向技术，固态继电器输出，最大控制功率1000W

▲输入信号

调节型 DC4-20rmA (DC1-5V) 特殊规格可定制

开关型 无源干节点信号

输出信号 DC4-20rmA

二使用条件

工作电压AC380V±15% 50H z/±5% •功耗 <3VA

工作温度-30度-+80度 相对湿度< 95% •海拔高度<2000M

振动强度< 1.5 g

★性能指标

▲输入信号 DC4-20mA DC1-5V其他种类控制信号可定制

▲基本误差 ±0.5 %

▲死区 0.1 -1mA可调(调节型）

▲绝缘电阻 100 MQ/500V

三、调试说明

1、电气接线图

智能型模块调试说明

2、功能说明

左边带弹力回旋钮为开阀（功能键）和关阀旋钮，右边三档旋钮控制位为现场控制，远程控制和停止位（功能键）。

3、现场/远程切换功能

将右边旋钮现场指示位置旋转至箭头对应处，即为现场控制状态，将旋钮旋转至远程位置处，即为远程控制状态，将右边停止位旋至停止位置时，即不受现场控制也不受远程控制。

4、行程设定

将右边旋钮旋至停止位置，左边开阀旋钮旋至开阀位置三秒后进入行程状态，“全关” 指示灯闪烁，旋“开”或“关”键将阀门运行至全关位置后，将右边旋钮旋至“现场”位置 后再返回到停止位置，确定“全关”位置，“全开”闪烁，旋左边“开”键将阀门运行至全开位置后，旋右边键于“现场”位置后再返回“停止”位置，确定“全开”位置。进入%和mA 显示选择菜单，旋转“开”或“关”键可在二者之间切换，选择后将右边旋钮旋至现场位置后返回停止位置，确定后系统自动退出行程设定状态。

5、参数设定

将右边旋钮至“停止”位置，再将左边旋钮旋至“全开”位置后三秒进入行程设定状态。按前述步骤设定行程后进入%和mA显示选择菜单，在%闪烁菜单将左边旋转旋至“全开” 位置后3秒进入输入密码设定菜单，旋转左边“全开”键为增加键，“全关”键为减少键， 依次输入三位密码并旋转右边键至“现场”位置后返回“停止”位置，确定密码后（默认密码为123)进入。

1、产品概述

“IQM/lQMD”系列电动执行器用于控制0°~270°旋转的阀门及其他同类产品，如蝶阀、球阀、风门、挡板阀、旋塞阀、百叶阀等，可以广泛应用于石油、化工、水处理、船舶、造纸、电站、供暖供热、楼宇自控、轻工等各行业中。它以380V/220V/110V交流电源为驱动电源，以4-20mA电流信号或0-10VDC电压信号为控制信号，可使阀门运动到所需位置，实现其自动化控制，最大输出扭矩达2000N·M。（该产品已获得防爆认证证书，产品质量具有保障）

2、性能特点

2.1 壳体

壳体为硬质铝合金，经阳极氧化处理和聚酯粉末涂层，耐腐蚀性强，防护等级为IP67，NEMA4和6，并有IP68和防爆型供选择。

2.2 电机

全封闭式鼠笼式电机，体积小、扭矩大、惯性力小，绝缘等级为F级，内置过热保护开关，可防止过热损坏电机。

2.3 手动结构

手轮的设计保证安全可靠、省力、体积小。不通电时，扳动离合器手柄可进行手动操作。通电时，离合器自动复位（注：在电机不通电的状况下，电动执行器将保持永久手动状态）

2.4 指示器

指示器安装在中心轴上，可以观察阀门位置。镜面采用凸透镜设计，不积水，观察更方便。

2.5 干燥器

用来控制温度，防止由于温度和天气变化导致执行器内部水分凝结，保持内部电气元件的干燥。

2.6 限位开关

机械，电子双重限位。机械限位螺钉可调，安全可靠；电子限位开关由凸轮机构来控制，简单的调整机构能精确并方便地设定位置，无需电池支持。（微动开关接点均为银质触点）

2.7 扭矩开关

可提供过载保护（IQM/lQMD-005/008/010除外），在阀门卡涩，有异物时，自动断开电机电源，更有效的保护阀门和电动执行器不受损坏。（出厂前已设定好，请用户不要随意更改设置）

2.8 自锁

精密的双蜗轮蜗杆机构可高效传输大扭矩，效率高，噪音低（最大50分贝），寿命长有自锁功能，防止反转，传动部分稳定可靠，出厂已经加满意高效润滑脂，使用无需再加油。

2.9 防脱螺栓

拆除外壳时，螺栓附在壳体上，不会脱落。外部螺栓均采用不锈钢材质。

2.10 安装

底部安装尺寸符合ISO5211国际标准，驱动轴套可拆下根据需要进行加工，适应性强。可以垂直安装，也可以水平安装。

2.11 线路

控制线路符合单相或三相电源标准，线路布置紧凑合理，接线端子可有效满足各种附加功能的要求，阀开关到位均有无源接点输出（可根据客户要求另行加工。）

2.12 智能模块

采用集成度高，功耗很低的单片机与模拟电路混合的控制板，更采用全金属外挂式安装，使执行器电机热源与控制板有效隔离，很大程度地提高了软件及硬件的抗干扰性能及耐温性。

2.13 阀位数字显示

执行器在打开或关闭过程中，阀位的变化在液晶屏上以大数字方式实时显示。

2.14 相序自动调整

智能型执行器自动检测接入的三相电源相序，无需用户考虑三相电源的相序问题。

3、主要技术参数，规格

3.1 IQM/lQMD系列电动执行器技术参数

3.2 标准规格

3.3 可选规格

4、结构

电动执行器主要由以下几部分组成：

◎壳体部分：包括外壳及底座部分；

◎驱动部分：以高性能全封闭鼠笼式电机为动力源；

◎传动机构：双蜗轮与离合器部分

◎比例控制部分：与机械部分分离，提高可靠性；

◎力矩开关与限位开关部分；

◎开度检测与反馈部分。

5、外观图

5.1 IQM/lQMD-010-151外观及安装尺寸

5.2 IQM/lQMD-020外观及安装尺寸

5.3 IQM/lQMD-050外观及安装尺寸

5.4 IQM/lQMD-10外观及安装尺寸

6执行器安装

6.1 安装现场

6.1.1 室内安装注意事项

安装在有爆炸性气体的地方，需订购防爆型执行器；

安装在有水淹没及户外请提前说明；

请预留接线、手动操作维修用空间；

6.1.2 室外安装的注意事项

为了避开雨水、阳光直射等问题，需要安装保护盖；或选用防护等级IP67以上；

请预留接线、手动操作等维修用空间；

6.1.3 环境温度

环境温度在-20℃~+70℃范围内；

环境温度为0℃以下时，在机内加装除湿加热器；

6.1.4 流体温度条件与阀门配套使用时，流体的热量会传到机体上，机体温度会升高；流体处于高温状态时，与阀门连接的支架要特别处理。

标准支架：流体温度+65℃以下的支架或免支架；

中温支架：流体温度+100℃以上，+180℃以下的支架；

高温支架：流体温度+180℃以上的支架

6.2 与阀门的连接

6.2.1 执行器底部法兰安装孔尺寸符合ISO5211标准。如阀门安装尺寸与其不符，则另行设计支架或转接板即可。

6.2.2 执行器与阀门通过其主轴上可拆卸驱动轴套连接，驱动轴套出厂前为实心件，先用扳手逆时针方向出两枚紧固螺钉，然后用两枚顶出螺钉顶出动轴套。

注：用户可根据驱动轴套功能要求另行设计制造，其形状可设计为圆轴、方轴或其它形式的成形轴输出。（加工必须保证孔与外圆的同心）

6.2.3 安装前，必须注意执行器的开、关方向应与阀门的开、关方向相对应。

6.2.4 将支架固定在阀门上。

6.2.5 将电动执行器转到关闭位置，用连轴器和螺钉将阀门芯轴和电动执行器输出轴固定。

6.2.6 将电动执行器放在支架上，拧上电动执行器和支架间的螺钉。

6.2.7 手动转动阀门，确认无异常情况，并转到全闭位置。

6.2.8 用手轮转动电动执行器时，确认无偏心，弯斜、运动平衡，注意不要超程！

注意事项：连轴器尽量减小回差。

6.3电源配线（图7、图8）

6.3.1 卸下铝制金属堵头，供外部电缆接入，请使用外螺纹为3/4″的防爆接头或防爆电缆软管。

6.3.2 如果电缆接头与执行器不符合，可能造成机内密封等级下降而达不到防护要求，或执行器内部进水而损坏机器。

6.3.3 使用电线管时，要充分采取防水措施。

6.3.4 拆开机壳外罩。用螺丝刀轻轻按下接线端子上的小孔内金属弹片，同时导线插入侧面插线孔。松开螺丝刀即可。

7、调试说明

7.1 机械限位调整（图9、图10）

松开机械限位螺钉及锁紧螺母，边转动手轮旋转一圈，边向左扳动一下离合器手柄，使离合器啮合后，继续旋转手轮，然后手动使执行器运动到全关的位置，旋转限位螺母，当其碰到里面扇形齿轮后停止转动，再旋出两圈，最后上紧锁紧螺母。这样就设定好了执行器全关时的机械限位的位置。全开时的位置可同样设定。如图9、图10所示。

7.2 行程限位调整（图11）

手动使阀关到位松开关方向限位凸轮，将其调整到恰到好压下关限位开关的位置，再将限位凸轮固紧。这样就设定好了执行器全关时电器限位的位置，全开时的位置同样可设定。

7.3 电位器整（图12）

执行器中作为一种反馈信号输出，有三个输出

端子，其中②脚接电位器的滑臂（参照图12）。①

脚接执行器开动作时，与滑臂之间的电阻不断减小

一端，③脚则接执行器关闭动作时与滑臂之间的电

阻不断减小一端（注意：电位器不应出现阻值过零，

跳变现象）。用手轮转动阀门到全开位置，以开到限

位开关动作为准用万用表测量，将接线端子上②脚

①脚电阻调整到35-60之间。若不正确可通过转动

电位器传动齿轮调整。

7.4 过载保护装置调整（图13）

阀门在正常工作压力条件下，调整开关撞板使之与相对应过载开关滚轮刚好接触为好。当开起或关闭阀门所需扭矩大于额定扭矩时，凸轮轴会顺时针或逆时针旋转，带动其上的过载撞块驱使过载开关动作。

注：过载保护装置出厂已调好，原则上是勿需再调整；如需调整，阀门需在正常工作压力条件下进行调整。

8、试运转

8.1 手动操作

进行手动操作时，必须先把电源切断；边转动手轮旋转一圈，边向左扳动一下离合器手柄，使之离合器啮合后，继续旋转手轮使开度减少（可通过视窗观察）

注意：开度计到全开、全闭位置时极限开关产生动作再转动半圈，会碰到机械档块上，过分转分，会导致其它零件的损坏，因此要避免用力过大。

8.2 电动操作

·电动操作之前，先用手动操作的方法，检查开度计和阀门角度（全开、全闭）是否一致；

·检查接线是否正确，同时必须先用外部切换开关，确认开闭动作；

·确认以上状态之后，开始电动操作。

◆注意：

①检查接线图、电源、输入/输出信号是否正确。

②尽量不要改变内部接线。

AC380V开关型需注意

·手动使执行器处理半开/关位,通电并输入开信号。

·如果执行器向开位运行,则说明接线正确。

·如果运动方向相反,则必须交换3根电源线中的两根。

注:其他不详或特殊规格,请与本公司技术部联系 。

9、接线图

智能型模块调试说明

6、调整与使用

智能型模块调试说明

智能型模块调试说明

●在现场状态，按切换(设置)键可在现场和远程之间切换。

●在远程状态，模块接受远程控制信号控制，在远程控制信号执行过程

中，远控优先现场控制无效。

●故障状态指示

执行器安装

安装现场

■室内安装注意事项

♦ 安装在有爆炸性气体的地方，需订购防爆型执行器；

♦ 安装在有雨水淹没及户外请提前说明；

♦ 请预留接线，手动操作维修用空间；

■室外安装注意事项

♦ 为了避开雨水、阳光直射等问题、需要安装保护盖;或选用防护等级IP67以上；

♦ 请预留接线、手动操作等维修用空间；

■环境温度

♦ 环境温度在-2(TC〜+70^aC的范围内；

♦ 环境温度为O^aC以下时，在机内加装除湿器；

■流体温度调节

与阀门配套使用时，流体的热量会传到机体上，机体的温度会升髙；流体处于高温状态 时，与阀门连接的支架要特别处理；

♦ 标准支架：流体温度65°C以下的支架或免支架

♦ 中温支架：流体温度100°C以上，180°C以下的支架

♦ 高温支架：流体温度180°C以上的支架

与阀门的连接

阀杆接头（图所示）

■齿型阀杆接头

♦ 取下阀杆接头，使用“L”扳手，将阀杆接头取下。

♦ 加工阀杆接头，按阀杆的轴径、键的尺寸、加工阀杆接头的孔和键槽。

♦ 将加工好的阀杆接头按阀杆键槽方向放至输出轴内，如不合适可沿圆周转动1齿进行角度微调。

■圆柱销阀杆接头

♦ 使用“L”扳手，拧下接头上2个固定螺钉，同时拧入旁边的螺纹孔，将阀杆接头取下。

♦ 加工阀杆接头，按阀杆的轴径、键的尺寸、加工阀杆接头的孔和键槽，键槽方向和位置应和阀杆位置对应。

♦ 将阀杆接头按阀杆键槽方向放至输出轴内，拧紧2个固定螺钉。

齿型阀杆接头 圆柱销阀杆接头

阀门的连接法兰

阀门的连接法兰安装孔尺寸符合IS05211标准，可保证电装与阀门阀杆接头正确连接，如阀门安装尺寸与其不符，则另行配置支架或转接板。

电动前的事项

电装首次运行时，必须确认电机的转动方向是否正确，若不正确可能对电装造成损坏（即必须 保证电机电源相序的正确）。先转动手轮，手动将阀门运行至45角度位置，然后进行开或关的操 作，以检查阀门电动时的运行方向是否正确。

♦输出轴顺时针转动（面向开度窗）：阀门关闭

♦输出轴逆时针转动（面向开度窗）：阀门打开 若阀门转动方向与上述正确方式相反，应立即停止操作，并应再次检查接线（需改变电机与电源相序）

调试说明

■机械限位调整

松开机械限位螺栓上的放松螺母，将机械限位螺栓退出一段距离，边转动手轮边向左扳动一下 离合器手柄，使离合器切换到手动状态。然后手动使执行器运动到全关位置，旋进关位限位螺栓， 当其碰到里面扇形齿轮后再旋出两圈，最后锁紧防松螺母。这样就设定好了执行器全关时的机械限 位的位置，全开时的位置可同样设定。

■行程限位的调整

手动使阀门关到位，松开关方向限位凸轮，将其调整到恰到好压下关限位开关的位置，再将限 位凸轮紧固。这样就设定好了执行器全关时电气限位的位置。全开时的电气限位同样设定。

■电位器调整

电位器在执行器中作为电阻信号输出，有三个接线端，其中②脚接电位器滑臂。①脚接执行器 开动作时与滑臂之间的电阻不断减小一端，③脚则接执行器关闭动作时与滑臂之间的电阻不断减 小一端、（注意：电位器不应出现阻值过零或跳变现象）。用手轮转动阀门到全开位置，以开到限 位开关动作为准，用万用表测量，转动电位器传动齿轮，将接线端上②脚①脚间电阻调整到50 欧姆左右。

■扭矩保护调整

阀门在正常工作压力条件下，调整开关撞板使之与相对应扭矩开关滚轮刚好接近的位置。当开 启或关闭阀门所需扭矩大于执行器额定扭矩时，扭矩轴会顺时针或逆时针旋转一定角度，这时扭矩 撞板便会顶到扭矩开关上，从而停止电机工作。

注：扭矩保护装置出厂已调好，原则上是不需要调整的；如需调整，阀门需要在正常工作压力条件 下进行调整。

■指示器调整

电动装置开度指示盘与顶部刻度窗指示阀门的“开”或“关”位置，如果由于行程位置重新调整,位置指示出现偏差，可用手直接转到指针盘进行调整。

机械限位螺栓

♦出厂时，装置上的两机械限位螺钉已调好并紧固，无特殊需要，用户不须松。

♦如遇必须调整限位螺钉时，应首先确定该螺钉所限制的阀门位置。当箱罩开度窗向上，面对 限位螺钉，右侧为关限位螺钉，左侧为开限位螺钉。

♦当调整好阀门极限位置（或所需位置）时，先向内旋入限位螺钉至与扇形蜗轮端面相接触， 而后再退回1~1.5圈（使之成为行程限位或过转矩的安全保护）。最后将限位螺钉外端的防 松螺母可靠拧紧，至此限位调整完毕。

开、关运行试验

在检查开、关设置及机械限位后，对阀门进行三次开关操作（使用控制器上的开关按钮，同 时检查开/关指示灯）

转矩开关

正常情况下，不必对转矩开关重新设置或调整，因为在产品发货前已经在工厂进行了设置，以 达到电装的额定转矩。若遇必须调整转矩开关时，请与生产厂家联系。

警告：转矩开关的设置，须使用特殊的精密仪器，以保护电装及阀体，必须重新设置或调整转 矩时，若事先不与生产厂家联系，其质量将不会得到保证。

手-电动切换机构

将切换手柄向手轮方向扳动（若挂不上，可小角度转动手轮），手动位置锁定后，可转动手轮 进行开、关两方向运行。 接通电源，开启电机后自动进入电动位置（此时，切换手柄自动复原）

特 别 警 示

为确保电动装置整机的外壳防护性能，用户在调试和维修时，必须严格按 “使用说明书”和本“特别警示”的要求进行相关操作！如因用户操作不当或未按 “使用说明书”和本“特别警示”之规定进行操作，而造成电动装置外壳防护失效， 起责任有用户负责！

电动装置在出厂前，所有与外壳防护相关的部件都经过了严格的检验而保证 是能密封的。用户因调试或维修某种需要而打开下述部位：

♦控制箱罩。

♦接线箱罩。

♦出线部套。

打开后，用户必须保证：

♦调试维修或进行某种需要的操作过程中，电动装置此时已不具备原有防护 功能，用户应保证其不受雨冰雹潮气尘土等等不利因素的侵袭。

♦操作完成，盖罩或拧紧出线部套时，用户应保证打开过的部位内腔中未遗 留任何可能导致防护性能下降的不利因素，如水、尘土、严重的潮气等。

♦操作完成，盖罩后，用户应保证拧紧箱罩上的所有紧固螺钉及其平垫圈和 弹簧垫圈，不得有任何遗漏或松动现象，同时，用户应保证箱罩与箱体间接触部 位起密封作用的橡胶密封圈未受任何损伤，并涂上钙基润滑脂后按原样安装。

♦电缆从出线部套中传出后，用户应保证拧紧压紧螺母，以确保密封，压紧 螺母与箱体间螺纹密封须有聚四氟乙烯密封带(生料带），同时，电缆与压紧螺母内 子间需涂抹密封胶(如609等）。

♦其它部位如开度窗或现场按钮等，因某种原因打开并重新安装后，用户应保证未对密封造成不利影响。

谢谢贵公司使用本公司产品