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自动化立体仓库是高层货架仓库的升级版,又称为自动仓储系统(AutomaticStorage&RetrievalSystem,AS/RS)。它是现代物流管理技术的核心,主要由高层货架、巷道式堆垛起重机、通讯系统、现场总线、电气控制系统、计算机管理监控系统、搬运小车、货箱或托盘等设备组成。采用变频调速、出入库输送信息系统、三维条形码识别、红外通讯、载波通讯、射频数字通讯、光电检测、人机界面等技术实现手动或自动控制、计算机集中监管控制、并可与上级计算机联网组成内部局域网,从而实现管理、监控、执行一体化的全自动仓储物流管理系统。

自动化立体库由以下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢架结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的工具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种形式。

输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式可分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为主。

库存信息管理系统:也叫中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的控制核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。