3.2.12 执行机构先进、可靠的结构
a.即使在现场将接线端盖打开，单独密封的端子箱也可保证电动装置的完整性。
b.现场操作控制继电器和工作方式采用隔离的磁激励方式，避免了需要密封的贯通轴。
c.就地显示窗可以变换不同方位，以适应执行机构的安装方位。另外，通过密封的显示窗，使用专用的红外遥控器对执行机构进行设定和诊断，不需要在现场打开电气箱而暴露内部的控制电路，防止了灰尘和潮气的侵蚀。
d.低惯量高转矩电机。电机启动后能够迅速达到峰值转矩，非励磁时几乎没有超限运动，电机线圈内装有精确的温度继电器，可以有效地避免电机处于过热状态。
e.特殊设计的固态电路检测执行机构的转矩，避免了使用转矩控制的弹簧继电器和杠杆。
f.蜗杆在油浴槽内驱动蜗轮，可最大限度地提高不同环境下执行机构的寿命。
g.阀位绝对编码器可精确地测量和控制执行机构的行程，即使断电后重新上电，也能保证阀位计数的准确性。
h.直接驱动手轮可在电源出现故障时，提供可靠的紧急手动操作。
i.手动/电动离合器即使在电机转动时也可安全操作。
注：当电机转动时离合器将自动切换到电动状态，除非手柄被有意锁在手动位置。
j.为提高寿命并易于拆卸而设计的可润滑的推力座，可在不改变阀位的情况下卸下执行机构。（仅RAⅢ7A~ RAⅢ30A是这种结构）
k.为了便于与阀门配合，可拆卸的驱动轴套可与阀杆进行配制加工。
l.为了便于改变执行机构的输出速度，电机轴与蜗杆轴是相互独立的。
m.电气罩内无旋钮板连接，拆装更方便。