IAI气缸、IAI机械手
IAI气缸、IAI机械手的详细信息:重量:10(kg)kg 品牌/型号:IAI/RCS2-RGD7BD 是否提供加工定制:是 适用范围:14 种类:多款供选 缸径:12(mm) 理论作用力:150(N) 较大负荷:180(N) 较大力距:14(Nm) 气缸数:8
RCS2-RGD7BD 电缸 双导杆拉杆型 本体宽度75mm 200V 伺服马达 马达直接型 |
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■型号项目 | RCS2 | ─ | RGD7BD | ─ I ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 |
| 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
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| I : 增量型规格 | 100 :伺服马达 | 16:16mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 |
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| 100W | 8:8mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 |
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| 150 : 伺服马达 | 4:4mm | 300:300mm | SSEL | S:3m |
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| 150W |
| (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m |
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| *导程4 仅为100W 的设定 |
| X □□:指定长度 |
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| R □□:机械电缆 |
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>>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量 型号 压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361 压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361 压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361 马达功率(W)导程 (mm)较大可搬重量额定推力(N)行程 (mm) 水平(kg) | 垂直(kg) |
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| RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ | 100 | 16 | 10.0 | 1.9 | 105.8 | 50~300 (每50mm) | RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 22.0 | 7.4 | 212.7 | RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ | 4 | 40.0 | 17.9 | 424.3 | RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ | 150 | 16 | 15.0 | 4.9 | 158.8 | RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 35.0 | 12.9 | 318.5 |
注释: ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项 ■ 行程与较高速度 (单位为mm/s)导程\\行程50 ~ 300 (每50mm) * 驱动轴规格*项目内容 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10 | 重复定位精度 | ±0.02mm | 空转 | 0.1mm 以下 | 导轨 | 双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型 | 拉杆直经 | φ35mm | 拉杆不旋转精度 | ±0.08度 | 使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
>>适用控制器 RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。 名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量 定位型 | SCON-C-100I-NP-2- ① SCON-C-150I-NP-2- ① | 较多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC 100V 单相 AC 200V
三相 AC 200V (仅 XSELP/ Q)
| 较大 360VA ※单轴规格 150W 运 行时
| 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | 串行通信 专项使用型 | 串行通信专项使用型 | 64 点 | 脉冲串输入 专项使用型 | 脉冲串输入专项使用型 | (一) | 程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-100I-NP-2- ① SSEL-C-1-150I-NP-2- ① | 可进行程控操作 较大可进行2 轴 | 20000 点 | 程序控制 1-6 轴型 | XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③ | 可进行程控操作 较大可进行6 轴 | 4000 点 |
注意: XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型,请加以注意。 ※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。 ※①标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相200V)。 ※②标示的是XSEL的型号名(J/K/P/Q)。 ※③标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相200V/3:三相200V)。
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