IAI直交机械手电缸

速度

速度即驱动轴的滑块（或拉杆、臂杆、输出轴）移动的速度。

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滑块从停止状态开始加速，到达设定速度后以设定速度持续移动，在到达目标位置（指定位置）前减速然后停止。注意事项

● 脉冲伺服马达搭载机型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TA）的最高速度随其负载质量变化而变化。选型时，请参考T速度与负载质量的关系图j（见各机型刊载页）。

② 行程较短的轴，或者长行程轴但是移动距离较短时，可能没有达到设定速度就开始减速。行程增长后，受滚珠丝杆危险转速的影响，最高速度会降低。详情请参考各机型刊载页的T行程与最高速度 列表。

② RCP5皮带型如果低速动作可能发生振动与共振，因此请将动作速度设为100mm/s以上。

③ 位置控制器（PCON-□/ACON-□/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S）的最低速度设置根据连接的驱动轴不同而不同。详情请

参考各控制器的使用说明书。

计算移动时间时，不仅要考虑设定的最高速度，还要考虑到加速·减速·位置整定需要的时间。详细的移动时间可以通过周期计算软件算出。
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