| RCS2-RGS7AD 电缸 单导杆拉杆型 本体宽度75mm 200V 伺服马达 马达直接型 |  |
| ■型号项目 | RCS2 | ─ | RGS7AD | ─ I ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | | | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | | | | | | I:增量型规格 | 60 :伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 | | | | | | | 60W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 | | | | | | | 100 : 伺服马达 | 3:3mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | | | | | | | | 100W | | (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | | | | | | | | | | | X □□:指定长度 | | | | | | | | | | | | R □□:机械电缆 | |
>>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程（mm）|
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| 水平（kg） | 垂直（kg） | | RCS2-RGS7AD-I-60-12- ① - ② - ③ - ④ | 60 | 12 | 10.0 | 1.5 | 85.3 | 50～300
（每50mm） | | RCS2-RGS7AD-I-60-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | 20.0 | 6.0 | 169.5 | | RCS2-RGS7AD-I-60-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 40.0 | 14.5 | 340.1 | | RCS2-RGS7AD-I-100-12- ① - ② - ③ - ④ | 100 | 12 | 15.0 | 4.5 | 141.1 | | RCS2-RGS7AD-I-100-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | 30.0 | 11.5 | 283.2 |
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项 ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300 (mm)* 驱动轴规格*项目内容|
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| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 | | 重复定位精度 | ±0.02mm | | 空转 | 0.1mm 以下 | | 导轨 | 单导杆•导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型 | | 拉杆直经 | φ30mm | | 拉杆不旋转精度 | ±0.1度 | | 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器 RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量|
| 定位型 | SCON-C-60I-NP-2- ①
SCON-C-100I-NP-2- ① | 最多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC
100V
单相 AC
200V
三相 AC
200V
（仅 XSELP/
Q）
| 最大
360VA
※单轴规格
150W 运
行时
| | 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | 串行通信
专用型 | 串行通信专用型 | 64 点 | 脉冲串输入
专用型 | 脉冲串输入专用型 | （一） | 程序控制
1-2 轴型 | SSEL-C-1-60I-NP-2- ①
SSEL-C-1-100I-NP-2- ① | 可进行程控操作
最大可进行2 轴
| 20000 点 | 程序控制
1-6 轴型 | XSEL- ② -1-60I-N1-EEE-2- ③
XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ | 可进行程控操作
最大可进行6 轴
| 4000 点 |
注意 XSEL-P/Q型控制器的5轴/6轴上无法连接RA7AD/RA7BD型，请加以注意。 ※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※②标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。
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