日本IAIIAI电动缸IAI机械手
日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息:- 型号:RCS2-RA4R
- 品牌/型号:IAI电动缸/RCS2-RA4R
RCS2-RA4R 电缸 拉杆型 本体直径φ37mm 200V 伺服马达 马达折返型 | |
■型号项目 | RCS2 | ─ | RA4R | ─ □─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | | | | | I : 增量型规格 | 20:伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 | | | | | A : 绝对型规格 | 20W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 | | | | | | 30:伺服马达 | 3:3mm | 300:300mm | SSEL | S:3m | | | | | | | 30W | | (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | | | | | | | | | | X □□:指定长度 | | | | | | | | | | | R □□:机械电缆 | |
>>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程(mm)|
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水平(kg) | 垂直(kg) | RCS2-RA4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50~300 (每50mm) | RCS2-RA4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | RCS2-RA4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | RCS2-RA4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | RCS2-RA4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | RCS2-RA4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 |
注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项 ■ 行程与最高速度 (单位为mm/s)导程\行程50 ~ 300 (每 50mm)* 驱动轴规格*项目内容|
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驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 | 重复定位精度 | ±0.02mm | 空转 | 0.1mm 以下 | 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 | 拉杆直经 | φ20mm | 拉杆不旋转精度 | ±1.0 度 | 使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
>>适用控制器 RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。 名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量|
定位型 | SCON-C-20①-NP-2-② SCON-C-30D①-NP-2-② | 最多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC 100V 单相 AC 200V
三相 AC 200V (仅 XSELP/ Q)
| 最大 360VA ※单轴规格 150W 运 行时
| 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | 串行通信 专用型 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | 64 点 | 脉冲串输入 专用型 | 开集对应脉冲串输入型 | (一) | 程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-② | 串行通信专用型 | 20000 点 | 程序控制 1-6 轴型 | XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④ | 现场网络专用型 | 4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。 ※ ①标示的是编码器种类(I:增量型 /A:绝对型)。 ※ ②标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V)。 ※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。 ※ ④标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V/3:三相 200V)。
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