HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z

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供应名称：	HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z	产地：	日本
规格：	VRU9810 VRU9910	单价：	价格面议
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HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z 日本进口HIR交叉滚子导轨 日本进口HIR交叉滚子滑台 日本进口HIR海瑞代替米思米滑块导轨 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z 日本进口HIR交叉滚子导轨 日本进口HIR交叉滚子滑台 日本进口HIR海瑞代替米思米滑块导轨 日本进口HIR海瑞代替米思米线性轴承 VRU6110 VRU6160 VRU6210 VRU6260 VRU6310 VRU6360 VRU6410 VRU9210 VRU9310 VRU9410 VRU9510 VRU9610 VRU9710 VRU9810 VRU9910 VRU91010 VR3-50HX7Z VR3-75HX10Z VR3-100HX14Z VR3-125HX17Z VR3-150HX21Z VR3-175HX24Z VR3-200HX28Z VR3-225HX31Z VR3-250HX35Z VR3-275HX38Z VR3-300HX42Z HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z爲了提高齒輪加工精度和加工效率，到了20世紀 80年代以後，國內外開始對齒輪加工機床舉行數控化改革和生産數控齒輪加工機床。特別是比年來 ，由于微電子技能的敏捷生長和以當代控制理論爲根本的高精度、高速相應交換伺服體系的出現， 爲齒輪加工數控體系的生長提供了良不壞的條件和機會。 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z我們將齒輪加工數控體系分爲全成果和非全成果 兩大類。 1 非全成果齒輪加工數控體系的布局 配這類數控體系的機床進給軸爲數控軸，多接納伺服體系。由于80年代齒輪加工數控化剛開始起步 ，當時數控技能無法餍足齒輪加工機床展因素度鏈的高同步性的要求，因此展因素度鏈和差動鏈仍 爲傳統的呆板傳動(圖2)。如南京第二機床廠的YKS3120滾齒機、重慶機床廠的YKX3132滾齒機、天 津第一機床廠的 YK520插齒機等，都是2～3軸數控齒輪加工機床。這種數控加工要領，調解比呆板 式齒輪加工機床要方便得多。它們可以議決幾個坐標軸的聯動來實現齒向修形齒輪的加工，省去了 傳統加工修形齒輪所需的靠模等裝置，提高了生産率和加工精度。但這類齒輪加工數控體系屬經濟 型數控體系，由于其展因素度鏈和差動鏈仍爲傳統的呆板式，齒輪加工精度取決于呆板傳動鏈的精 度。現在這種齒輪加工數控體系多用于對現有呆板式齒輪加工機床的數控改革。 2 全成果齒輪加工數控體系布局 比年來，由于謀略機技能的迅猛生長和高精度、高速相應的伺服體系的出現，全成果數控齒輪加工 機床已成爲國際市場上的主流産品。全成果數控指不但齒輪機床的各軸進給活動是數控的，而且機 床的展成活動和差動活動也是數控的。現在展因素度鏈和差動鏈的數控處理懲罰要領不盡雷同，有 基于軟件插補以及基于硬件控制的兩種範例。 基于軟件插補的齒輪加工數控體系 這類數控體系的刀具主軸一樣平常接納變頻裝置控制，工件主軸議決數控指令經伺服電動機直接驅 動(圖3)。現在國産數控齒輪加工機床所配置的數控體系大多爲外洋知名品牌的通用數控體系，因 而都是接納這種基于軟件插補的數控加工要領。 根據齒輪加工進程中的參數確定刀具與工件之間的活動幹系，如在滾齒機上加工圓柱齒輪時應餍足 ： nB = zC nC zB (1) 式中：nB，nC——分別爲機床刀具主軸(B軸)和工件主軸(C軸)的轉速，r/min zB，zC——分別爲機床刀具齒數(頭數)和工件齒輪的齒數 在用“有差法”加工斜齒輪時，接納對角線進給走刀的切齒時，蝸杆砂輪磨齒機深入緩進磨齒進程 中等，機床工件主軸與刀具主軸之間不但必要實現嚴格的展因素齒活動，還需完成與Z、Y軸大概Z 軸和Y軸進給有關的附加合成活動。其活動幹系式爲 nC= ZB nB± sinb vZ± cosl vY ZC pmnZC pmnzC (2) 式中：vY、vZ——分別爲Y、Z軸的移動速度，mm/min b、l——分別爲斜齒輪和刀具的安置角 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Zmn——爲齒輪的法面模數，mm 基于軟件插補要領的不壞處是工件主軸的轉速完全由數控體系的軟件控制，因此，可以議決方式恰 當的軟件，用通用的刀具來高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪，且加工精度遠高于傳統的呆板 靠模加工要領。如合肥工業大學CIMS研究所爲重慶機床廠YK3480CNC非圓滾齒機研制的STAR-930E數 控體系，便是接納軟件插補的要領，告成地實現了非圓齒輪的高速高精度滾齒加工和插齒加工。 現在，由于控制精度、動態相應等方面的緣故原由，基于軟件插補的齒輪加工數控體系還不能勝任 高速高精度磨齒機的要求。隨著謀略機速度的不停提高、新控制要領的出現和控制精度的提高，這 種要領的應用面會越來越廣。 1 圖4 基于硬件控制的齒輪機床數控體系布局 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z基于硬件控制的齒輪加工數控體系 在傳統齒輪機床的展因素度鏈中，刀具和工件是由同一個電動機來拖動的，傳動鏈很長，並常必要 接納精度不易提高的傳動元件(如錐齒輪、萬向聯軸節等)，以是提高機床精度受到限定。 現在多接納光電盤脈衝分頻分度傳動鏈。砂輪主軸以牢固轉速旋轉，並發動發信元件(如光電盤)， 光電盤信號經數字分頻後，控制工件軸伺服電動機以肯定的轉速旋轉以實現精確分度傳動幹系。同 時把機床的差動鏈也納入控制體系，體系布局如圖4所示。IPC認真控制刀具主軸的轉速和工件各進 給軸的活動，而工件主軸完全由硬件控制。控制電路實現分度與差動活動，即實現式(2)，此中控 制電路中的差動系數和展因素度比是可調的，由IPC舉行修改。 齒輪切削加工時，工件的回轉活動與刀具的回轉活動和進給軸間活動幹系嚴格按式(2)形貌。把轉 速換算成各軸脈衝頻率，代入式(2)得各軸脈衝頻率間幹系爲 fC= ZBNC fB± sinbNC fZ± coslNC fY KBfB+KfNY+KZfZ ZCNB pmnZCNZ pmnzCNY (3) 式中：NC、NC——分別爲B、C軸每轉所反饋的脈衝數 NY、NZ——分別爲Y、Z軸每移動1mm所反饋的脈衝數。 式(3)由鎖相伺服體系來實現，其布局如圖5所示。 1 圖5 鎖相伺服體系 基于硬件控制的齒輪加工數控體系的不壞處：接納硬件控制，特別是接納高同步精度的鎖相伺服控 制時，精度高，相應速度快。缺點：布局上比力龐大，比軟件插補的要領多一個硬件控制電路部門 。硬件控制的電子齒輪比[差動系數、主傳動比，即式(3)中的有幹系數]現在還不能做到實時修改 ，即不能實時變化工件主軸的轉速，因而不能用于加工非圓齒輪等。現在外洋知名品牌的齒輪加工 數控機床如Gleason、Reishauer、Pfauter等根本都接納這種控制體系。 3 結論與預測 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z非全成果數控體系由于加工精度取決于呆板傳動 鏈，仍然存在互換挂輪，操作較繁，已較少利用，現在多用于現有呆板式齒輪加工機床的數控化改 革；基于軟件插補的齒輪加工數控體系具有柔性大的不壞處，可以很方便地議決步調控制，能加工 非圓齒輪和種種修形齒輪，因而在加工精度不高的滾齒機和插齒機中有普遍應用；基于硬件控制的 齒輪加工數控體系，由于展成活動是直接接納硬件控制，特別是接納跟蹤精度極高的鎖相伺服技能 時，能很不壞地包管齒輪機床差動和展成活動精度，相應速度快，但柔性差，適于加工精度要求高 的磨齒機等。 現在全成果的齒輪加工數控體系在國際上已是主流産品，也必將在國內成爲主流産品。全成果數控 齒輪加工機床的展因素度鏈的生長偏向是軟硬聯合，即鎖相伺服體系的電子齒輪比可以由軟件實時 修改，這樣既有軟件插補的柔性，可以加工非圓齒輪和種種修形齒輪，又連結硬件控制的高精度調 速相應的不壞處。這將是我們下一步的研究偏向。 t 齒輪加工數控體系體系布局的研究資訊由中國機床網技能動態頻道提供。中國機床網專業提供 等方面的資訊，是機床販子得到信息的最佳網絡平台。更多資訊敬請關注技能動態頻道 文本標簽： 早期謀略機的運算速度低，對當時的科學謀略和數據處理懲罰影響還不大，但不能順應機床實 時控制的要求。人們不得不接納數字邏輯電路"搭"成一台機床專用謀略機作爲數控體系，被稱爲硬 件連接數控（HARD- WIREDNC），簡稱爲數控（NC）。隨著元器件的生長，這個階段曆經了三代， 即1952年的第一代--電子管；1959年的第二代--晶體管； 1965年的第三代--小範圍集成電路。 1.2、謀略機數控（CNC）階段（1970年～現在） HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z到1970年，通用小型謀略機業已出現並成批 生産。于是將它移植過來作爲數控體系的核心部件，以後進入了謀略機數控（CNC）階段（把謀略 機前面應有的"通用"兩個字省略了）。到1971年，美國INTEL 公司在天下上第一次將謀略機的兩個 最核心的部件--運算器和控制器，接納大範圍集成電路技能集成在一塊芯片上，稱之爲微處理懲罰 器（MICROPROCESSOR），又可稱爲中間處理懲罰單元（簡稱CPU）。 到1974年微處理懲罰器被應用于數控體系。這是因爲小型謀略機成果太強，控制一台機床本領 有富饒（故當時曾用于控制多台機床，稱之爲群控），不如接納微處理懲罰器經濟合理。而且當時 的小型機可靠性也不理想。早期的微處理懲罰器速度和成果雖還不夠高，但可以議決多處理懲罰器 布局來辦理。由于微處理懲罰器是通用謀略機的核心部件，故仍稱爲謀略機數控。 到了1990年，PC機（個人私家謀略機，國內風俗稱微機）的性能已生長到很高的階段，可以餍 足作爲數控體系核心部件的要求。數控體系以後進入了基于PC的階段。 總之，謀略機數控階段也經曆了三代。即1970年的第四代--小型謀略機；1974年的第五代--微 處理懲罰器和1990年的第六代--基于PC（外洋稱爲PC-BASED）。 還要指出的是，雖然外洋早已改稱爲謀略機數控（即CNC）了，而我國仍風俗稱數控（NC）。 以是我們一樣平常講的"數控"，實質上已是指"謀略機數控"了。 1.3、數控將來生長的趨勢 1.3.1連續向開放式、基于PC的第六代偏向生長 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性 、軟硬件資源豐富等特點，更多的數控體系生産廠家會走上這條蹊徑。至少接納PC機作爲它的前端 機，來處理懲罰人機界面、編程、聯網通信等問題，由原有的體系包袱數控的任務。PC機所具有的 友不壞的人機界面，將普遍到全部的數控體系。遠程通訊，遠程診斷和維修將越發廣泛。 1.3.2向高速化和高精度化生長 這是順應機床向高速和高精度偏向生長的必要。 1.3.3向智能化偏向生長 隨著人工智能在謀略機範疇的不停滲入滲出和生長，數控體系的智能化程度將不停提高。 （1）應用自順應控制技能 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z數控體系能檢測進程中一些緊張信息，並自 動調解體系的有關參數，到達革新體系運行狀態的目的。 （2）引入專家體系引導加工 將熟練工人和專家的經曆，加工的一樣平常紀律和特別紀律存入體系中，以工藝參數數據庫爲 支持，創建具有人工智能的專家體系。 （3）引入妨礙診斷專家體系 （4）智能化數字伺服驅動裝置 可以議決自動辨認負載，而自動調解參數，使驅動體系得到最佳的運行。 二、機床數控化改革的須要性 2.1、微寓目改革的須要性 從微觀上看，數控機床比傳統機床有以下突出的良不壞性，而且這些良不壞性均來自數控體系 所包羅的謀略機的威力。 2.1.1可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等龐大的零件。 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z由于謀略機有高明的運算本領，可以瞬時精 確土地算出每個坐標軸瞬時應該活動的活動量，因此可以複合成龐大的曲線或曲面。 2.1.2可以實現加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統機床提高3～7倍。 由于謀略機有影象和存儲本領，可以將輸入的步調記取和存儲下來，然後按步調劃定的序次自 動去實行，從而實現自動化。數控機床只要變更一個步調，就可實現另一工件加工的自動化，從而 使單件和小批生産得以自動化，故被稱爲實現了"柔性自動化"。 2.1.3加工零件的精度高，尺寸疏散度小，使裝置容易，不再必要"修配"。 2.1.4可實現多工序的會合，淘汰零件在機床間的頻仍搬運。 2.1.5擁有自動報警、自動監控、自動補償等多種自律成果，因而可實現永劫間無人監視加工 。 2.1.6由以上五條派生的利益。 如：低沈了工人的勞動強度，節省了勞動力（一個人私家可以監視多台機床），淘汰了工裝， 收縮了新産品試制周期和生産周期，可對市場需求作出快速應聲等等。 以上這些良不壞性是古人想象不到的，是一個極爲龐大的突破。別的，機床數控化還是推行 FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造體系）以及CIMS（謀略機集成制造體系）等企業信息化改革 的根本。數控技能已經成爲制造業自動化的核心技能和根本技能。 2.2、宏寓目改革的須要性 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z從宏觀上看，工業發達國家的軍、民呆板工 業，在70年代末、80年代初已開始大範圍應用數控機床。其素質是，接納信息技能對傳統産業（包 羅軍、民呆板工業）舉行技能改革。除在制造進程中接納數控機床、FMC、FMS外，還包羅在産品開 辟中推行CAD、CAE、 CAM、假造制造以及在生産辦理中推行MIS（辦理信息體系）、CIMS等等。以 及在其生産的産品中增長信息技能，包羅人工智能等的含量。由于接納信息技能對外洋軍、民呆板 工業舉行深入改革（稱之爲信息化），最終使得他們的産品在國際軍品和民品的市場上競爭力大爲 增強。而我們在信息技能改革傳統産業方面比發達國家約落後20年。如我國機床擁有量中，數控機 床的比重（數控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達20.8％，因此每年都有大量機電 産品進口。這也就從宏觀上闡明白機床數控化改革的須要性。 三、機床與生産線數控化改革的市場 3.1、機床數控化改革的市場 我國現在機床總量380余萬台，而此中數控機床總數只有11.34萬台，即我國機床數控化率不到 3％。近10年來，我國數控機床年産量約爲0.6～0.8萬台，年産值約爲18億元。機床的年産量數控 化率爲 6％。我國機床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20 ％，FMC/FMS等自動化生産線更屈指可數（美國和日本自動和半自動機床占60％以上）。可見我們 的大多數制造行業和企業的生産、加工裝備絕大數是傳統的機床，而且半數以上是役齡在10年以上 的舊機床。用這種裝備加工出來的産品廣泛存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從 而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的産品、市場、效益，影響企業的生存和生 長。以是必須放肆提高機床的數控化率。 3.2、進口配置和生産線的數控化改革市場 我國自革新開放以來，許多企業從外洋引進技能、配置和生産線舉行技能改革。據不完全統計 ，從1979～1988年10年間，天下引進技能改革項目就有18446項，約莫165.8億美元。 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z這些項目中，大部門項目爲我國的經濟配置 發揮了應有的作用。但是有的引進項目由于種種緣故原由，配置或生産線不能正常運轉，乃至癱瘓 ，使企業的效益受到影響，緊張的使企業陷入逆境。一些配置、生産線從外洋引進以後，有的消化 汲取不不壞，備件不全，維護不妥，結果運轉不良；有的引進時只過細引進配置、儀器、生産線， 忽視軟件、工藝、辦理等，造成項目不完備，配置潛力不能發揮；有的乃至不能啓動運行，沒有發 揮應有的作用；有的生産線的産品銷路很不壞，但是因爲配置妨礙不能達産達標；有的因爲能耗高 、産品合格率低而造成虧損；有的已引進較永劫間，必要舉行技能更新。種種緣故原由使有的配置 不但沒有創造産業，反而斲喪著産業。 這些不能利用的配置、生産線是個包袱，也是一批很大的存量資産，修不壞了便是産業。只要 找出緊張的技能難點，辦理要害技能問題，就可以最小的投資盤活最大的存量資産，奪取到最大的 經濟效益和社會效益。這也是一個極大的改革市場。 四、數控化改革的內容及優缺 4.1、外洋改革業的鼓起 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z在美國、日本和德國等發達國家，它們的機 床改革作爲新的經濟增長行業，買賣盎然，正處在黃金期間。由于機床以及技能的不停進步，機床 改革是個"永恒"的課題。我國的機床改革業，也從老的行業進入到以數控技能爲主的新的行業。在 美國、日本、德國，用數控技能改革機床和生産線具有遼闊的市場，已形成了機床和生産線數控改 革的新的行業。在美國，機床改革業稱爲機床再生（Remanufacturing）業。從事再生業的著名公 司有：Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd （得寶）辦事集團、US配置公司等 。美國得寶公司已在中國創辦公司。在日本，機床改革業稱爲機床改裝（Retrofitting）業。從事 改裝業的著名公司有：大隈工程集團、崗三呆板公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程 公司、山本工程公司等。 4.2、數控化改革的內容 機床與生産線的數控化改革緊張內容有以下幾點： 其一是規複原成果，對機床、生産線存在的妨礙部門舉行診斷並光複； 其二是NC化，在平凡機床上加數顯裝置，或加數控體系，改革成NC機床、CNC機床； 其三是翻新，爲提高精度、效率和自動化程度，對呆板、電氣部門舉行翻新，對呆板部門重新 裝置加工，規複原精度；對其不餍足生産要求的CNC體系以最新CNC舉行更新； 其四是技能更新或技能創新，爲提高性能或檔次，或爲了利用新工藝、新技能，在原有根本上 舉行較大範圍的技能更新或技能創新，較大幅度地提高水溫和檔次的更新改革。 4.3、數控化改革的優缺 4.3.1淘汰投資額、交貨期短 同購買新機床相比，一樣平常可以節省60％～80％的費用，改革費用低。特別是大型、特別機 床尤其明顯。一樣平常大型機床改革，只花新機床購買費用的1/3，交貨期短。但有些特別環境， 如高速主軸、托盤自動互換裝置的制作與安置過于費工、費錢，每每改革成本提高2～3倍，與購買 新機床相比，只能節省投資50％左右。 4.3.2呆板性能穩固可靠，布局受限 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z所利用的床身、立柱等根本件都是重而牢固 的鑄造構件，而不是那種焊接構件，改革後的機床性能高、質量不壞，可以作爲新配置連續利用多 年。但是受到原來呆板布局的限定，不宜做突破性的改革。 4.3.3熟習相識配置、便于操作維修 購買新配置時，不相識新配置是否能餍足其加工要求。改革則不然，可以精確土地算出機床的 加工本領；別的，由于多年利用，操作者對機床的特性早已相識，在操作利用和維修方面培訓時間 短，收效快。改革的機床一安置不壞，就可以實現全負荷運轉。 4.3.4可充實利用現有的條件 可以充實利用現有地基，不必像購入新配置時那樣需重新修築地基。 4.3.5可以接納最新的控制技能 可根據技能改革的生長速度，及時地提高生産配置的自動化水溫和效率，提高配置質量和檔次 ，將舊機床改成當今水平的機床。 五、數控體系的選擇 數控體系緊張有三種範例，改革時，應根據具體環境舉行選擇。 5.1、步進電機拖動的開環體系 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z該體系的伺服驅動裝置緊張是步進電機、功 率步進電機、電液脈衝馬達等。由數控體系送出的進給指令脈衝，經驅動電路控制和功率放大後， 使步進電機轉動，議決齒輪副與滾珠絲杠副驅動實行部件。只要控制指令脈衝的數量、頻率以及通 電序次，便可控制實行部件活動的位移量、速度和活動偏向。這種體系不必要將所測得的實際位置 和速度反饋到輸入端，故稱之爲開環體系，該體系的位移精度緊張決定于步進電機的角位移精度， 齒輪絲杠等傳動元件的節距精度，以是體系的位移精度較低。 該體系布局簡略，調試維修方便，事情可靠，成本低，易改裝告成。 5.2、異步電動機或直流電機拖動，光柵測量反饋的閉環數控體系 該體系與開環體系的區別是：由光柵、感到同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號， 隨時與給定值舉行比力，將兩者的差值放大和變動，驅動實行機構，以給定的速度向著消除毛病的 偏向活動，直到給定位置與反饋的實際位置的差值等于零爲止。閉環進給體系在布局上比開環進給 體系龐大，成本也高，對環境室溫要求嚴。計劃和調試都比開環體系難。但是可以得到比開環進給 體系更高的精度，更快的速度，驅動功率更大的特性指標。可根據産品技能要求，決定是否接納這 種體系。 5.3、交/直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環數控體系 半閉環體系檢測元件安置在中間傳動件上，間接測量實行部件的位置。它只能補償體系環路內 部部門元件的誤差，因此，它的精度比閉環體系的精度低，但是它的布局與調試都較閉環體系簡略 。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機作成一個團體時則無需思量位置檢測裝置的安置 問題。 HIR交叉导轨滑台VRU6110 VRU9810 VR3-300HX42Z當前世産數控體系的公司廠家比力多，外洋 著名公司的如德國SIEMENS公司、日本FANUC公司；國內公司如中國珠峰公司、北京航天機床數控體 系集團公司、華中數控公司和沈陽高等數控國家工程研究中間。 選擇數控體系時緊張是根據數控改革後機床要到達的種種精度、驅動電機的功率和用戶的要求 。