高精度无心磨床，兴富祥无心磨床，henfux无心磨床

兴富祥数控无心磨床，工作台伺服进给Y1轴，机械进给精度0.001mm；砂轮修整进给X1、Z1轴，机械进给精度0.001mm；机械手送收料B1轴，机械进给精度0.01mm，通过与系统匹配连接，结合国内外磨床控制技术和现场经验设计系统程序，具有砂轮消耗与修整后自动补偿功能，设定经验参数来调整工作台进给量来调整工件的外径尺寸，控制工件的几何尺寸精度。并设有丰富的报警保护功能，引导用户进行简单故障处理，做到复杂程序简单化，专业的控制界面，简单的加工参数，非专业人士稍作培训也能胜任加工生产，大大减少专业的人力资源的投入，并降低人力资源成本。现针对方案做以下说明：

A、工作台进给机构采用高精度滚珠丝杠副，通过高分辨率伺服驱动，并配置有位移传感器实时位置反馈，配合程序处理，微量进给精度高、稳定性好、受环境影响较少等优点。结合无心磨床操作习惯，系统程序设计有对刀程序，参数示教功能，操作简单，易学易懂。定位精度0.001mm，重复定位精度0,001mm。并能在线补偿。

B、砂轮修整为自动修整方式，修整器往复运动及径向进刀采用滚珠丝杆伺服电机进给，进给导轨为高精度的线性导轨，精度保持性好，使用寿命长，维修方便，定位精度0.001mm，重复定位精度0.001mm，并能在线补偿。

C、控制系统采用日本FANUC原装进口，结合国内磨床控制技术设计系统程序，具有砂轮修整自动补偿功能，现场经验全自动磨削加工程序，操作简单，易学易用等特点。

D、液静压无心磨床主轴性能及技术数据：

砂轮及导轮主轴采用高液静压主轴，摩擦阻力低，回转精度高，并具有良好的稳定性，可让加工物获得更佳的研削表面。

砂轮主轴和轴承经高精密研磨，融汇国内外制造工艺，经专业人士精心装配而成，旋转精度在0.0015mm以内，承载能力大，精度持续性好，抗震能力强，砂轮主轴采用矢量变频器驱动，转速400～2000转任意调整，能有效适应低速和高速磨削加工场合。

导轮主轴传动采用伺服单元加蜗轮减速机传递动力，可获得低速大转矩速度随动控制，转动精度高，低速无爬行，调速范围宽，线速度3～320转任意调整，以适应不同工件直径线速度要求。

F、研磨方式：1．采用切入磨方式，研磨轴部一次性研磨完成。2．送收料方式：

A、工件通过震动盘，导向轨道，截料器（图中未画出来）等机构，将工件从垂直方向逐步变换到水平方向摆放到同步带上，同步带步进移动至机械手夹料位，由前置式两轴拾取机器人将工件送至磨料位进行加工研磨。规格型号较大的工件直接摆放到同步皮带齿槽中重复上述工作过程，完成工件自动加工送收料工作。该机构与工作台同步移动，在砂轮磨损后也不需做任何调整，做到送收料顺畅，简化调整时间，机器人可以左右移动，方便砂轮导轮拆装工作。

B、适应范围直径5-8mm，长度30-70mm，其余工件需要人工摆放。

C、震动盘设计成可移动方式，不需要时将它移开，便于手动加工；同步带和收料机构设计在防水罩里面，确保加工时冷却液不外漏。

D、 收料方式，由退料装置直接将工件顶出，再由收料箱集中收料。

D、项目配置清单

HFC-18HCNC高液静压数控无心磨床，砂轮外径18英寸（455mm），有HFC-1808CNC、HFC-1810CNC、HFC-1812CNC三个规格。此无心磨床是兴富祥根据日本知名数控软件公司三菱和法拉软件进行二次开发，根据客户要求，可以配置1-7轴数控系统，解决复杂工件的磨削（多台阶精密轴、带圆弧台阶轴），并且根据磨削时砂轮的损耗，可以自动补偿。

HFC-18CNC数控无心磨床计算机数值控制机重的调整轮采用伺服马达直接传动，标准机台采用滚珠轴承，可精确微调。全自动砂轮及调整修整，准确自动补偿，自动退刀，自动量测及变速工作调整容易. 目前CNC无心磨床的硬件系统组成，由三菱/法拉科 CPU（ Q03 QD75D4UDECPU），CPU基板（Q38DB ），输入模块（QX42），输出模块（QY41P），4轴轴卡（QD75D4），数模转换模块（Q62DA），人机（GT1275-VNBA-C），和台达伺服单元组成，控制部分由CPU(工业计算机)加兴富祥自行开发的软件系统控制，从硬件配置来说要高于三菱/法拉科目前M70A通用车床数控系统的配置。目前三菱/法拉科还没有开发适应无心磨床的数控系统，再说通用数控系统底层不给以开放，设计程序就只能使用宏程序完成了，原有的功能90%用不上，界面无法编辑，非数控专业人士难以操作，故此我采用三菱/法拉科高配硬件结合国内外无心磨床控制经验，开发了适应无心磨床控制系统，做到程序复杂操作简单，只要会开磨床的人员都能操作，降低了使用方专业人力支持的投入。相当于傻瓜相机人人会用。

HFC-1808HCNC参数：

标准工作台工作直径ф1-ф50mm；

特别工作台工作物直径ф40-ф100mm；

研磨轮尺寸（外径×宽×内径）ф455×205×ф228.6mm；

调整轮尺寸（外径×宽×内径）ф255×205×ф111.2mm；

主轴形式 Dynamic pressure type

主轴旋转精度 ﹤0.002mm；

主轴旋转方式 Chain drive

供油压力5-10kg；

研磨砂轮转速1520R.P.M；

调整轮转速(1-300) R..P.M；

砂轮驱动马达15HP(11KW)AC380V/50HZ；

调整轮驱动马达4HP(3KW)AC220V/50HZ；

油压泵驱动马达1HP(0.75KW)AC380V/50HZ；

冷却泵驱动马达1/4HP(180W)AC380V/50HZ；

工作台驱动马达 1.5KW AC220/50HZ；

工作台进给精度（Y1轴）0.001 mm；

调整轮进给驱动马达0.75 KW AC220/50HZ；

工作台进给精度（Y2轴）0.001 mm；

送机料机械臂驱动马达（B1.B2轴）0.4KW AC220/50HZ

送机料机械臂进给精度 （B1.B2轴）0.01 mm；

机械尺寸(长X宽X高)2350×1960×1550mm；

装箱尺寸(长X宽X高)2400×2000×1800mm；

机械重量2850kgs；

装箱重量3005kg