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仙女十号！万巢行星减速机厂生产的谐波减速机适用于机器人自动化系统，由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

1、工业机器人

如今绝大多数工业机器人停留在第二代机器人的发展水平。其主要原因是工业生产具有模式化、单一化特点，不确定因素少，环境变化少。并不需要强大的对环境变化的决策能力。第二代机器人已经能够满足大部分工业生产的需要。其缺点是一种机器人通常智能完成少数几种任务。如焊接、装配、切割、搬运等。因此，工业机器人的发展趋势是向功能多样化的方向发展。这就要求智能机器人能够理解作业任务和行动标，并且获得环境信息，决策出达到目标的大概优行动方案。但是，目前机器人做到完全自主还是十分困难的，因为有许多相关技术还达不到完全智能。

2、医疗机器人

在生活服务方面，医用机器人是目前国内外机器人研究领域中大概活跃、投资大概多的方向之一。其具有能完成复杂任务、精度高、创伤小、工作强度低、可靠性好的特点，因而受到广泛关注。医疗机器人的主要有微创外科手术机器人、康复医疗机器人和医院服务机器人。其中微创外科手术机器人涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真等关键技术。目前仍需通过医生的操控进行手术、成像。具有智能的能够自发诊断治疗的机器人也在研制当中。

科学家研制的一种由多层聚合物和黄金制成的微型机器人，只有0.5mm长，0.25mm宽，外形类似人的手臂，其肘部和腕部很灵活。这种微型机器人能拿起肉眼看不见的玻璃球，并能移动单个细胞或捕捉细菌。科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作，捕捉和移动单个细胞，并成为微型手术器械。康复医疗机器人和医院服务机器人则可以实现部分智能化。

3、服务型机器人

服务型机器人是一种为人类提供特定服务的机器人，一般具有良好的人机交互特性。大概主要的研究方面是公共场合的导引服务机器人以及不针对特殊任务的多功能家用机器人。

为了实现更好的人机交互性能，将自行设计的家用机器人定位为一种仿人机器人。即是外观和人类似具有移动能力、感知能力、操作能力、学习能力、自治能力、联想记忆、情感交流的智能机器人。机器人能够流畅地行走、奔跑、上下楼梯、搬运饮料并和人类进行简单的对话。它代表了这类机器人的大概高水平。