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中央处理器选用带晶体管输出   型的CPU212，它具有脉冲输出、高速计数、掉电保护等功能，CPU模块自身内嵌8个数字输入电、6个数字数出点，与扩展功能模块采用专用的内部总线连接。输入量包括按钮开关数字量输入、到位检测开关数字量输入、卷接机组工作状态外部数字量输入等。数字输入参数决定了系统初始、状态转换、和结束的工作条件;数字量输出包括报警输出、步进电机的转向控制、步进电机的使能控制;脉冲输出采用脉宽调制（PWM）方式，用于控制步进电机转动和转速的快慢。步进电机通过螺纹丝杆传动方式带动风压平衡器中的特殊调节风门在一定范围内开闭，以调节风压。模拟量输入模块（EM231）是具有4个电流或电压差分输入的模拟量输入模块，本系统有   两路风压模拟量输入，检测风压的传感器为4-20Ma电流型输出的，而EM231的测量量程为0-20Ma，因此系统采集的风压信号需经线性变换才能得到其真实值。模拟量输入是系统调节的依据。现场总线适配卡（EM277），可将S7-200 CPU以子站方式接入PROFIBUS现场总线，与在总线上的主站通讯，由主站监控。事实上，卷接机组往往有许多台套，每台机组上的CPU212均可接入总线，以便设备状态监控及生产管理上。人机接口设备（TD200）用于监测单台工作状态和设定控制参数，它采用PPI通讯方式与CPU212交换数据，当有多个CPU212接入现场总线时，可在总线上接入采用MPI或DP方式的人机接口设备，取代TD200，实现单台HMI设备对所有CPU212的监控。 3. 控制系统的控制原理 如图2所示，风压平衡器的控制系统采用带死区的PID控制算法。