2711P-T12C4D8

由厦门仲鑫达有限公司特价销售

plc系统所使用的存储器由rom和ram组成，存储容量则随机器的大小变化，

最大存储能力：一般小型机最大存储能力低于6kb，

中型机的最大存储能力可达64kb，大型机的最大存储能力可上兆字节。使用

时可根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存

储器的扩充设计。

提供DCS PLC备件，产品服务于用户安装的控制系统（集散控制系统，可编程控制器，面板 控制器和驱动器）在全球供应超过65个不同的国家。

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称重系统由PLC、电子定量称、伺服驱动器、变频器、交流接触器和电磁换向阀组成的机械手控制整套系统的自动运行。PLC接收称重控制器传来的粗给料、精给料、卸料、称重完成等信号，通过伺服驱动器控制伺服电机的运转，带动给料机构动作，完成给料的自动控制；交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触器的常开触点接通，为电机供电；变频器通过改变输出频率控制电机转速，伺服驱动器可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制。

二、工艺流程

该系统主要为开关量控制，料门的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。称重箱向包装机卸料过程由气缸驱动卸料门的开闭动作来实现。气缸上设有卸料门关闭位磁感式接近开关。控制过程为：

1、称重开始时，卸料门关闭接近开关为ON，伺服电机驱动给料门打开给料；

2、当称重控制器发出称重完成信号时，伺服电机驱动给料门关闭；

3、如果操作员已经给出允许卸料信号，则卸料阀得电，卸料气缸缸杆缩回带动卸料门打开卸料，卸料门关闭接近开关为OFF，卸料延时后，卸料阀失电，卸料气缸缸杆伸出，带动卸料门关闭，卸料门关闭接近开关转为ON，伺服电机启动，进行下一次给料控制过程。

4、卸料完成后，控制系统就完成了一次包装，称重系统又开始工作。如此循环，至到操作员按下停止按钮。

三、硬件配置

根据称重式自动定量包装机的操作和控制要求，控制系统选用西门子公司的SIMATICS7-200系列PLC，此系列的PLC具有结构紧凑、模块化、可扩展性强、指令集丰富等特点。所选CPU的型号为CPU226AC／DC／REL，它提供24个数字量输入和16个数字量输出，输入／输出接口电路均采用了光耦合电路，对外界接口具有很强的适应性。并且2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。由于要处理传感器的模拟量输入信号，所以扩展了一个EM235模拟量处理模块，该模块具有4路模拟量输入。GD17-BST对整个系统进行过程监控显示以及参数设定等功能，可以通过PPI协议和s7-200系列PLC的编程口或扩展通讯口直接通讯。计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，本控制系统采用模块化设计，结构紧凑，采用柜内集中安装，各功能模块之间通过并行背板总线相连，将控制系统分成独立而又相互联系的子系统，以适合I/O分散安装的控制程序。

系统采用的CPU具有很快的I/O处理速度，强大的I/O扩展能力，并且便于安装。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器、交流接触器和电磁阀来控制相应的电机的启停和气缸的动作，从而完成工艺流程的自动控制；操作界面上配有触摸屏，触摸屏内置通用端口，可通过串行通讯电缆直接与计算机及其它含有RS485通讯/编程口的设备实现互连。PLC提供了丰富的指令系统，给设计和维护带来很大方便。

四、软件设计

1、系统结构

定量秤和PLC系统的组成框图如下图所示。PLC是整个电控系统的核心，通过其CPU内置高速计数器及数字量I/O通道连接检测元件、操作元件以及控制元件、称重终端，自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，向称重终端发出开始称重及结束称重命令，接收称重终端的信号，控制报警器报警及变频器驱动电机的运行。

PLC终端软件采用梯形图语言编写，为提高终端的抗干扰能力，软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施，保证控制操作的正确性和可靠性。程序设计采用模块化、功能化结构，便于维护、扩展。

2数据传输

s7—200系列UPLC的最大特点就是它的自由口通信模式。自由口通信是通过用户程序控制s7—200CPU通信口的操作模式，利用自由口模式可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备，在此系统中，将s7—200设为主站，仪表和GD17-BST设为从站，从而构成一个主从模式的系统。实现与其他设备的数字通讯和连锁条件，操作界面包括系统标定，称重参数、统计信息、系统测试、屏参数设定，自动运行等菜单。为工艺参数的修改和维护过程中的故障查询提供了方便。

五、结束语

在该控制系统中充分的发挥了PLC优异的性能，大大的提高了工作效率。由于整个物料传送工艺均在一个完整的控制系统控制下，各个分工艺之间的协调及互锁设计严密。另外，在PLC控制程序和上位人机界面中对每一个参控变量均设置了报警信息提示，使操作员可以快速的查找故障点，及时处理故障。并且对于每一个关键操作命令都设有相应确认提示，消除误操作的可能性。该控制方法提高了现有系统的自动化水平，降低了工人的劳动强度。

PLC以其独特的优势赢得了广大工程技术人员的青睐。现场总线控制系统（FieldBusContorlSyestem）的出现宣告工业自动化一个新时代的到来，PLC将向更专业化的使用角度发展，迎合发展的需要，具备现场总线的通讯能力将给PLC赢得一个广阔的发展空间。

B&R Panelware 4D1167.00-490

Rexroth IndraDrive MTyp: HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

KUKA V KCP V KR C1 69-000-399

KEB COMBIVERT 13F5B1DY00E

Schneider Electric BSH1002P02F2A + WPLE120

Pro-Face Proface GP2301H-LG41-24V 3080028-03

Mitsubishi Melsec HMI Terminal F940GOT-SBD-RH-E

Siemens Drehstrom 1FK7082-7AF71-1GH0

KEB COMBIVERT 14F5C1D-380A

B&R Power Panel 3005PP320.0571-39 Rev.C0

Siemens 1FK7044-7AF71-1EG3

Mitsubishi HMI GOT2000 GT2708-VTBD

Heidenhain Mastab LC182-940 mm 368563-08

Siemens 1FK6060-6AF71-1EG0

Festo CMMP-AS-C5-3A-M3 1501326

Siemens 1FT6034-4AK71-3TB0

Siemens 6FC5203-0AB00-0AA0 840D OP 030SW-Stand:4.2 Ver. F

Siemens Integrated5,5kW 9621-3DD50ZC87

Pro-face GP577R-TC41-24VP GP577R 2780027-02

Telemecanique ALTIVAR71 ATV71HU40N4Z

Danfoss FC-102P5K5T4E55H1XGXXOXSXXXXAXBXCXXXXDX FC-102P5K5T4E55H1 131L9220 5,5KW

Berger Lahr EX RDM 3913/50 N EXRDM 3913

GE FANUC IC752 DFT000-FF DATAPANEL 150

Cognex Checker 3G1 C3G1-21G-U00

SERVO DRIVE UNIT 3HAB8101-8/08D

Siemens 1FK7060-5AF71-1UB0

reis 1410 10A/20A Rev.E2.2 Id.Nr: 1729335 REIS 8412.100.1410E2.2

reis IRT 1405 5A/10ARev. D Id.Nr. 1540138 Reis 7420.100.1405D

ABB ACS600 MultiDrive ACS601 ACS601-00116

Keyence SR-750

B&R Servomotor 8MSA4X.R0-32 REV.D0

B&R Power PanelwarePP21 4P0420.00-490Rev.D0 PP 21

B&R Power PanelwarePP21 4P0420.00-490Rev.M0 PP 21

B&R Krones iPanel 5AP920.1505-K16 Rev. N0

Graphic Panel GP37W2-BG41 24V Type 2880052-01

ABB ROBOTICS ONLY FOR S3 3HAB2151-1/2

B&R 4PPC70.0573-20B

Schneider TSX Premium TSXP572634M

Bachmann Prozessormodul ME203/EN

Bosch Rexroth FECG02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01-S001

Leuze Profibus ODT 2/200.2-1111

ABB ICMK141-b

Berger Lahr EXRDM 3913/50N

Touch Panel ESA XS7H2SF920200

B&R 5PC600.SX05-01

Atlas Copco 4240037181 QCS2-T 34050 Control

Frequenzumformer FDU 2.0 ACdrive FDU48-006 54CE-AA-NNNNAP

NUM FTP41 IPC Industrie PC " OHNE FESTPLATTE "

Allen Bradley 1770-KFC15

ABB FEP311-080A1D1D4B0A1A0A1A1C1

Panasonic AC Servo Motor MSMA254A1G

Frequenzumrichter 650VC/0075/400/0011/UK/0/0/B0/0/0

Leuze Profibus ODT 2/200.1-1111

UniOP eTOP12-DC50

VACON HAVAC VACON0100-3L-0003-5-HVAC+SBF4+IP54+QDSS+DPAP+DLDE

Siemens 1FK7033-4CK71-1RH0

Yaskawa SGMEV- 08D3A6C AC

Keba KeTop T50-xxx/67641/06

Allen Bradley 1398-DDM-010 / 9101-1457

Ebelt Bedienteil HMI JetterBT15

Danfoss VLT6000 HVAC ,175Z7047 T/C: VTL6002HT4C54STR3DLF00A00

Festo CMMP-AS-C2-3A-M3 1501325 MOTORCONTROLLER

Hirschmann RS20-0800M2M2SDAE

B&R Panel 4PP220.0571-A5

B&R Panel 4PP220.0571-A5

B&R 6PPT30.0573-20W

B&R Automation 15" Touch 5AP920.1505-K92

Yaskawa Varispeed G7Frequenzumrichter CIMR-G7A22P2

Keyence CV-3001P Machine Vision System

Omron Sysmac C500 Programmierbares C500-TS502 RTD

Siemens 1FT5102-0AC01-0-Z

Pro Face Touchscreen GP570-LG21-24V Type: 0880001-01

Siemens 1FK7022-5AK71-1DA0

B&R AUTOMATION PC 5PC600.SX01-00 REV. G0

Pro-face Touch Screen AGP3300-S1-D24 3280007-02

Schneider Altivar 312 11kW ATV312HD11N4

B&R AUTOMATION PC 5PC600.SX01-00 REV. F0

Carl Zeiss IMT BP26_SE

UniOP eTOP12-DC50

Siemens Micromaster 9615-8DD50ZC87

Heidenhain ERA 4201C Id.Nr. 584207-12

Lust CDA34.005,C1.4,PC1

Frequenzumrichter Yaskawa CIMR-K7H4018

B&R Panel 4PP420.0571-85

B&R Panel 4PP220.0571-A5

Danfoss VLT 5000 VLT5016PT5C20STR3DLF00A00C0 175Z4099

Keyence IV-2000CA

B&R ACOPOS 1010.50-2

KUKA 1FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS06

B&R ACOPOS multi 8BVI0110HWS0.000-1

B&R CP382 3CP382.60-1

Allen Bradley 5561 Processor 1756-L61B

Centra MCR 200-72

Panel Display LT3300-S1-D24-C3583401-02