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由厦门仲鑫达有限公司特价销售 仲鑫达有限公司(ZXDADSQC.COM)是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。 其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间 仲鑫达公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌 其中包括 HIMA 黑马DCS ProSoft模块 ABB.DCS.AC800F/AC800M ABB机器人备件,KUKA机器人备件 (AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统 TRICONEX/TRICON卡件 WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件 横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器 艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器 “Listen Think Solve”(倾听、倾心、倾力) “Listen Think Solve”(倾听、倾心、倾力),旨在更好地表明仲鑫达自动化致力于倾听客户所需,以备件供应链经 验, 全力帮助客户解决备件难题,让工业自动化领域没有难买的备件! ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。 开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。 工业过程控制 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工等场合有非常广泛的应用,运城电厂主要应用在中央空调、采暖加热系统。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能,可以完成数据的采集,分析及处理。 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。 PLC的应用特点 1.可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性极高。 2.配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4.系统设计的工作量小,维护方便,容易改造 (1)设计与维护 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。 (2)安装与布线 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。 PLC的输入与输出最好采用分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。 (3)I/O端的接线 输入接线:输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些;输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开;尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。 输出连接:输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压,但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。 PLC应用中需要注意的问题 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。 工作环境 (1)温度:PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。 (2)湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。 (3)震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶。 (4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。 (5)电源:PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。 控制系统中干扰及其来源 现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一。 (1)干扰源及一般分类 影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。 (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径 强电干扰:PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。 柜内干扰:控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。 来自信号线引入的干扰:与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。 来自接地系统混乱时的干扰:接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。 来自PLC系统内部的干扰:主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 变频器干扰:一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。 主要抗干扰措施 (1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 (2)正确选择接地点,完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有 两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。 此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。 安全地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电,可从安全接地导入地下,不会对人造成伤害。 系统接地:PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω,一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。 信号与屏蔽接地:一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室唯一接地,防止形成“地环路”。 信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽 层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。 (3)对变频器干扰的抑制 变频器的干扰处理一般有下面几种方式:加隔离变压器,主要是针对来自电源的传导干扰,可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前;使用滤波器,滤波器具有较强的抗于扰能力,还具有防止将设备本身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能;使用输出电抗器,在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射,影响其他设备正常工作。 Siemens 6ES5 451-7LA12 Siemens 485-REPEATER S7 6ES7972-0AA00-0XA0 VIPA SM322 322-1BH00DO 16xDC24V Siemens 6ES7 340-1CH00-0AE0 Klckner Moeller EBE252 Klckner Moeller 252-EL300 PILZ PZE X4V 774580 Siemens 5A 6EP1 333-2AA01 Beckhoff Analog KL3002 Beckhoff Profibus Koppler BK3100 Siemens 443-5 6GK7443-5FX01-0XE0 Siemens 6FX1115-0AA02 Siemens 6ES5441-7LA12 Klckner Moeller SIM1-PS3 Klckner Moeller S201-EL300 Siemens 6GK1901-0AA00-0AA0 Schaffner Netzfilter AB-112-9 Endress + Hauser HTA470Z Weidmüller PNT 2.5/4 1896360000 Siemens 6GK1900-0AB00 ifm electronic efector 100 IF5329 ifm electronic efector 100 IF5337 Siemens 6EP1332-1SH42 Beckhoff Digital KL4002 Siemens 3R 3ZX1012-ORT03-1AA1 3RT1035-1BB40 Phoenix Contact PSM-EG-RS232/TTY-P/2K Siemens SM 421 6ES7421-1BL00-0AA0 Bosch 050560-404401 A24/0,5-e H8 Siemens 6ES7952-1AK00-0AA0 Siemens 6EP1333-1AL11 Siemens S7-300 PS307 6ES7307-1BA00-0AA0 Siemens 3RK3311-1AA10 MSS 24VDC Siemens 6FX1111-0AG02 Klckner Moeller EBE206.1 Input Bosch A24V-0,5A 1070075098-401 Phoenix Contact STEP-PS-100-240AC 2938921 VIPA Profilschiene 391-1AF10 Siemens MOBY-I 6GT2002-0BA00 WAGO switched-mode 787-602 Pepperl + Fuchs KFD2-SR2-Ex1.W 132958 Siemens 375E 8SX8501-0AC11 Siemens 375E 8SX8501-0AD02 Siemens 375E 8SX8501-0AC12 AFAG ERO71 WAGO Profibus DP 12MBd/Digital 750-323 Westermo Access MA-21 MA-21A.0 Siemens IM153-1 6ES7153-1AA02-0XB0 ifm electronic 100 IG5399 ifm electronic Efector 100 IG5399 Endress + Hauser FTL370 Siemens 6ES5 464-8MA11 Siemens 12 M 6GK1 500-0AA10 Siemens 10 6EP1334-1SL11 Vipa 222-1BF00 Siemens GMA121-1E PEPPERL & FUCHS NBB2-8GM40-E0-V 50 Phoenix Contact STS2,5-MT 3036990 50 Phoenix Contact STI 4-PE 3031966 Siemens CP 342-5 6GK7342-5DA01-0XE0 Klckner Moeller GD1-PS3 Allen-Bradley DC Input Module 1771-IB Siemens S5-100U CPU 102 6ES5102-8MA02 ifm electronic efector IFA 3004-ANKG Vipa CM201 201-1AA20/ E1 Siemens 3TK2823-1CB30 BTR 2 St. VElK-E10 110 142 41 20 03 03 BTR 2 St. RTBk-E10 Blinkend 110355412016 Siemens CPU 441-2 6ES7441-2AA03-0AE0 Siemens 6ES7 492-1BL00-0AA0 Siemens S7-300 PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 Siemens 6ES5705-0BB50 Omron C200HW-PA204 Omron E3N-30LH4 -G Siemens 6XV1440-2AH50 Bosch GG3 1070075100-202 Siemens 6ES5535-3MA12 6x Siemens 6ES5300-5CA11 Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16 Siemens S5-100U CPU100 6ES5100-8MA02 Siemens 3RV1021-1HA15 Siemens 2.5 6EP1332-1SH41 Siemens PS307 6ES7307-1EA00-0AA0 Siemens 6ES7 307-1BA00-0AA0 Siemens 3RX9307-0AA00 Vipa 221-1BF00 Siemens ASM 475 6GT2002-0GA10 Siemens 3UG3511-1BQ50 Phoenix Reihenklemmen USLKG35 04 44019 Siemens 3RV1011-1HA10 Siemens 6ES7274-1XF00-0XA0 Siemens 6GK1 500-0FC10 Siemens L2 RS485 6GK1500-0DA00 Pilz PNOZ 11 774080 Siemens MMC 64KB 6ES7953-8LF11-0AA0 Klckner Moeller EBE 250A-1 Siemens 6FX1822-1CX00-2A Siemens 6FX1822-1CX00-2A Wago Profibus-DP Modul 750-303 Siemens 3RV1021-4CA15 Klckner Moeller DILM17-01 Siemens 3RV1011-1BA15 Siemens CP 443-5 6GK7443-5DX02-0XE0 Pilz PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t 774502 Siemens 6ES5927-3SA12 Phoenix IBS CT 24 IO GT-T // 27 19 470 Moeller Motorschutzrelais ZE-0,24 Vipa Digitaleingabe SM221 221-1BF00 / E3 Beckhoff RS232C, KL6001 Siemens S7-400 SM 432 6ES7432-1HF00-0AB0 AEG 5077 DZL-042.1696051-042 Siemens 6ES5373-0AA21 Siemens 6ES5372-0AA61 ifm electronic gmbhefector 100 IF5545 Siemens 6EP1 333-1SL11 Siemens 6ES7972-0BB70-0XA0 TELEMECANIQUE XPS-ACXPSAC5121 Neu eingestellt TSXRKY12 Neu eingestelltEBE 250 Siemens 6GK1543-1AA01 Siemens 6ES7 951-0KE00-0AA0 Siemens S7-300 SM322 6ES7 322-1BH00-0AA0 Siemens S7-300 PS307 6ES7307-1KA00-0AA0 Siemens 6EP1331-1SH01 Siemens 6EP1331-1SH02 Siemens 6ES5460-7LA12 Siemens NC STA73 Siemens S5 6ES5420-8MA11 Siemens PS307 6ES7307-1EA00-0AA0 Siemens 6EP1434-1SH01 Siemens 6FX1125-0CB01 Siemens 6FX1821-1BX01-2D Sick Sicherheitsrelais UE 10-30S3D0 Siemens 6ES7 322-1BF01-0AA0 eine Beckhoff KL4002 Siemens 3RV1011-0BA15 Siemens 6GK1500-0FC00 Siemens 3RU2126-1CB0 Siemens 6ES7400-1JA01-0AA0 Vipa Digitalausgabe SM222 222-1BF00 / E3 Siemens MMC 64KB Flash 6ES7953-8LF00-0AA0 Helmholz 700-322-1BH01 Siemens 6ES7 952-1AH00-0AA0 Wago 750-507 Siemens 6ES5373-1AA81 EPROM 128KB Pilz PNOZ X10 Nr. 774709 Siemens 6EP1 333-2BA00 EthlerLink XL PCI 3C900B-Combo Klckner Moeller DILMC 32-10 Bosch Control Card E24V - 047961-105401 Siemens 6ES7400-1TA01-0AA0 Siemens 6ES5524-3UA13 Feas PSLC242 Siemens TP3 6ES7 924-0CA00-0AA0 Siemens 3RV1011-0FA15 Eaton Leistungsschütz DILM7-10 Moeller 01SDILM Moeller Leistungsschütz DILM7-10 Systeme Helmholz 700-322-1BH01 Mitsubishi melsec AX81 ifm electronic IF-3004-BPKG Phoenix Contact MINI-PS-230AC/24DC/1/SO12866828 Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/12938840 Mannesmann Tally MT13X/24 Siemens 3RV1031-4EA10 TakeMS 512MB Compact Siemens S7-300 SM322 6ES7322-1BH00-0AA0 Siemens S7-300 PS307 6ES7307-1KA00-0AA0 Siemens S7-300 SM322 6ES7322-1BF01-0AA0 Siemens CP521 6ES5521-8MA11 Klckner Moeller ETS-V1-2S Siemens 3SE5 112-0CD02-1AA7 Helmholz Eprom 700-375-1LA15 Siemens 6XV1440-2AH32 Siemens 32K 6ES5373-1AA41 Siemens CP535 6ES5535-3LB12 Siemens 6ES5375-0LD31 Pilz PSS SB SUB-D3 Pilz PST424VDC6S40 Pilz SafetyBus PSS SB DI808 Siemens 6ES7 322-1BF01-0AA0 Phoenix Contact IBSIL 24 BK-T/U 2742094 Siemens 3RA1110-0KA15-1BB4 Siemens TPA 6ES7924-0CC00-0AA0 Bühler Motor GmbH 1.61.042-343.15 Siemens 6ES5 440-8MA11 Mitsubishi Melsec A35B Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/24DC/1.3 28 66 44 6 Siemens SIM 274 CPU214 Beckhoff Digital KL1154 |
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