ABB A0820 3BSE008546R1

由厦门仲鑫达有限公司特价销售

仲鑫达有限公司(ZXDADSQC.COM)是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器

“Listen Think Solve”（倾听、倾心、倾力）

“Listen Think Solve”（倾听、倾心、倾力），旨在更好地表明仲鑫达自动化致力于倾听客户所需，以备件供应链经

验，

全力帮助客户解决备件难题，让工业自动化领域没有难买的备件！

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在现代工业控制系统中，PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点，被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制系统，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势，组成高性能价格比的控制系统。

1.系统构成

推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向PLC发出控制指令。

PLC是该系统的下位机，负责现场高速数据采集(控制手柄的位置)，实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能，通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据，同时从PC机接受指令，向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令，实现PC机对控制系统的管理，提高了PLC的控制能力和控制范围，使整个系统成为集散控制系统。

2.通讯协议

计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整个通信系统采用上位机主动的通信方式，PLC内部不需要编写专门的通信程序，只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可，每个数据寄存器都有相应的物理通信地址，通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中，传输字符和命令字以ASCⅡ码为准，常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。

计算机与PLC进行通讯时，计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以构成单字符帧发送和接受，其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。

校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加，取所得和的最低2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验LRC，目前广泛使用的是CRC校验码，它能查处99%以上18位或更长的突出错误，而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。

3.多线程技术及在VC++串口通信程序中的实现

在Windows的一个进程内，包含一个或多个线程，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等等。

一个进程内的所有线程使用同一个32位地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上，调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行，这样可以使处理器的任务平衡，也提高系统的运行效率。

Windows内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配CPU时间，Windows区分两种不同类型的线程，一种是用户界面线程(UserInterfaceThread)，它包含消息循环或消息泵，用于处理接收到的消息；另一种是工作线程(WorkThread)它没有消息循环，用于执行后台任务、监视串口事件的线程即为工作线程。

本系统采用MFC编程方法，MFC是把串口作为文件设备来处理的，它用CreateFile()打开串口，并获得一个串口句柄，用SetCommState()进行端口配置，包括缓冲区设置，超时设置和数据格式等。然后调用函数ReadFile()和WriteFile()进行数据的读写，用WaitForSingleObject()监视通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()读写串口时，一般采用重叠方式。因为同步I/O方式是当程序执行完毕才返回，这样会阻塞其他线程，降低程序执行效率。而重叠方式能使调用的函数立即返回，I/O操作在后台进行，这样线程就可以处理其他事务，同时也实现了线程在同一串口句柄上实现读写操作。

使用重叠I/O方式时，线程要创建OVERLAPPED结构供读写函数使用，该结构最重要的成员是hEvent事件句柄。它将作为线程的同步对象使用，读写函数完成时hEvent处于有信号状态，表示可进行读写操作；读写函数未完成时，hEvent被置为无信号。

利用Windows的多线程技术，在辅助线程中监视串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程报告；并且，依靠重叠读写操作，让串口读写操作在后台运行。

4.上位计算机通信程序设计

以读取PLC输出线圈Y0为首的2个字节的数据为例，编写一个通信程序。查PLC软元件地址表可知，输出线圈Y0的首地址为00A0H，2个字节的数据即为Y0-Y7和Y10-Y17，根据返回的数据，就可以知道PLC此时的状态，以实现对PLC的监控。在每一次读操作之前，先要进行握手联络。对PLC发请求讯号ENQ，然后读PLC的响应讯号。如果读到的响应讯号为ACK，则表示PLC已准备就绪，等待接收通讯数据。

Siemens CP 441-2 6ES7441-2AA03-0AE0

Danfoss VLT Type 3003 175H7242 380-415V

Siemens SEM62.2

Siemens QAA27

Siemens 3RG4013-CD00

VIPA 222-1BH30

Siemens CP340 6ES7340-1CH00-0AE0

Siemens TB32L 6ES7 193-1CL10-0XA0 / E1 & 132-1BL00-0XB0 / E2

Siemens S7-300 CPU 6ES7314-1AE01-0AB0

Siemens 6ES5300-3AB11

Lust LTi Drives CM-DPV1, 3.0

Vipa SM222 222-1HF00/ E3

Vipa EM123 123-4EJ10

Siemens S7-300 SM323 6ES7323-1BL00-0AA0

Siemens 6ES5752-0AA53

ifm ecomatic Gerin Modul 60701

Siemens S7-200 EM221 6ES7 221-1BH22-0XA0

Siemens S7-300 PS307 6ES7307-1EA00-0AA0

Vipa SM321 321-1BL00

ABB ACS100-PAN

Lambda Electronics Model LIS-9I-24

Siemens IM151-3 PN 6ES7151-3BA20-0AB0

Siemens 36FX1125-1AA01

Klckner Moeller SUCOSPS 316.112 - 3

Siemens 6EP1 334-1SL12

Omron unit CQM1-PD026

Siemens PS S5 6ES5951-7LB21

Siemens CP 343-2 6GK7343-2AH00-0XA0

Siemens IM 151-1 6ES7151-1AA00-0AB0

Siemens 3A 3RX9 501-0BA00

Vipa 207-2BA20

Siemens CP 441-1 6ES7441-1AA03-0AE0

Siemens 100U Digital Output 6ES5440-8MA21

Siemens C98043-A1006-L

Klckner Moeller PS248-B Rack

Siemens PSU100S 6EP1332-2BA20

Siemens simatic S5 6ES5-3AB12 PC 612FB1100-F425

Siemens 6ES7972-0CA30-0XA0

Balluff BOS00TR

Sick Reflexions-Lichttaster WL 27-S730

Siemens PS 3A 6ES5951-7LB14

Siemens 6ES7 132-4BB01-0AA0

Siemens 6ED1 052-1FB00-0BA2

Endress+Hauser Nivotester FTC 325

Siemens 6DS1605-8AA

Endress+Hauser VU2653-A02BA

Siemens S7-300 SM332 6ES7332-7ND00-0AB0

Siemens MMC 2MB 6ES7953-8LL20-0AA0

Siemens S7-400 PS407 6ES7 407-0KA00-0AA0

Beckhoff Analog-Eingangsklemme KL3464

ifm ecomatic Gerin Modul 60730

EAE Ewert GmbH Steuerung SBDS 4 V.01

Philips LC 8000 IR Transmitter IRT 8080/00

Siemens 6ES5 981-0GA11

Beckhoff Datenaustauschklemme KL6051

Siemens S7-300 CPU313 6ES7313-1AD03-0AB0

Fanuc Modul A0D16D A03B-0807-C154

Siemens S7-300 SM322 6ES7 322-1BL00-0AA0

Siemens S7-300 SM331 6ES7 331-7KB02-0AB0

Siemens 443-5 6GK7443-5FX00-0XE0

Telemecanique ASI ABLB3002

Phoenix MINI-PS-100 2938743

Siemens 6FX1120-2CA01

Siemens P6ES7 214-1AC01-0XB0

Siemens CP 441-2 6ES7441-2AA03-0AE0

Siemens CP 441-2 6ES7441-2AA03-0AE0

Siemens S7-200 CPU221 6ES7211-0AA23-0XB0

Siemens S7-400 CP441-2 6ES7441-2AA03-0AE0

Siemens 6FC5247-0AF11-0AA0

Siemens ASM 475 6GT2002-0GA00

Siemens C79458-L725-A2

Siemens 6ES7322-8BF00-0AB0

Siemens 6FC5348-0AA01-0AA0

Siemens EM223 6ES7223-1HF22-0XA0

Siemens S7 SM331 6ES7331-7KB01-0AB0

DIM 3.0_Schmersal

Siemens 6DS1602-8AA

PHOENIX CONTACT IB ST 24 BDO116/3 2750167

Janitza Universal UMG 96 L 45-65Hz 2,5VA

Beckhoff Up/Down-Counter KL1501

SICK Reflexions WT27-F410 WT27-F4101 010 444 9211

ifm electronic PN5022

B&R DI477 Eingangsmodul 3DI477.6

Siemens 6DS1603-8BA

Lenze Funkentstrfilter 391 447

Siemens SM322 6ES7322-8BF00-0AB0

Siemens 6ES7951-1AK00-0AA0

Siemens S7-200 EM 223 6ES7223-1HF22-0XA0

Siemens MMC 512 KB 6ES7953-8LJ00-0AA0

Siemens S7-400 SM 432 6ES7432-1HF00-0AB0

Hohner Elektrotechnik 10 22115

Siemens RF340T 6GT2800-4BB00

Siemens 3RS1040-1GD50

Phoenix Contact InterBus - S IBS RT 24 DO 32-T 2752754

Phoenix Contact MINI-PS-100 2866653

Siemens 6AV1242-0AB10

Siemens 6AV1242-0AB10

B&R 3DI477.6

Klckner MOELLER LE4-108-XR1

Endress + Hauser FTL170 Z DC/DC Wandler0.5-0

Siemens-CB15 6SE3290-0XX87-8PB0

Siemens SM322 6ES7322-8BF00-0AB0

Siemens 3RA1110-0HA15-1BB4

Siemens EM223 6ES7223-1HF22-0XA0

Siemens CP 6GK7434-2AH00-0XA0

Bosch Wegeventil 0811324100

Siemens S7 ET 200L 6ES7131-1BL00-0XB0 & 6ES7 193-1CL10-0XA0 / E1

Siemens 6ED1 057-1AA00-0BA0

Siemens 3RG4013-0CD00

Mitsubishi FX-8EYT-ESS

Klckner Moeller EM4-201-DX1

Helmholz 700-323-1BL00 / E8

Siemens 6ES7 441-1AA03-0AE0

Pepperl+Fuchs NBN30-U1-E2

Systeme Helmholz 700-322-1BL00

Eaton ESR5-N0-41-24VAC-DC

Siemens V13 SP1 6AV2100-0AA03-0AA5

Pepperl+Fuchs HR-601161

PG-Fox Netzadapter Ser.-Nr.: 21-0441 Prfstrecke RS232

Siemens S7-300 SM322 6ES7322-1BF01-0AA0

Vipa EM123 123-4EH00/ E2

Siemens S7-300 SM321 6ES7321-1FF01-0AA0

Allen-Bradley SLC500Output Module 1746-0B8

Siemens S7-300 SM323 6ES7323-1BL00-0AA0

Siemens V5.0 6ES7972-0CA32-0XA0

Siemens 36FX1122-1A002 6FX1 122-1A002

Siemens S7-300 SM 323 6ES7323-1BL00-0AA0

Klckner Moeller PS4LE4-108-XR1

Siemens 6ES7141-1BF10-0XB0

Festo max 10 bar ADVU-50-270-P-A

Siemens 6ES5988-3LA11

Transformatori V230/400 0,4kVA

SEW Eurodrive DBG11B-08

Siemens 6GK1543-0AA02

Siemens 5A 1/2 ph / 6EP133-3BA00-0AA0

Vipa PS307/2.5 307-1BA00

Siemens SM322 6ES7322-1HH00-0AA0

Cedes CH-7302 SafecS 103105

Kster V24-20

Siemens 6ES5727-1CB50

Siemens IM157 6ES7157-0AA81-0XA0

Siemens QAX32.1

Klckner Moeller BK-BP 1.1

Siemens 6ES7 138-4FR00-0AA0

Endress+Hauser Nivotester FTC 470Z

Siemens 6ES5451-8MA11

Siemens 6DS1605-8BA

Siemens 6ES5 521-8MA22

Phoenix Contact FL SWITCH SF 8TX

Klckner Moeller EM4-101AA1

Siemens 8SX8 503-0BG0

Siemens 6ES7 193-0CD40-0XA0

Indramat RECO RME12.2-32-DC024

MAN Bedienpanel ComCon 90 ComCon 90S

Siemens S7-300 SM321 6ES7321-1BL00-0AA0

Siemens S7-300 SM321 6AG1321-1BH02-2AA0

Siemens S7-300 SM332 6ES7332-5HB01-0AB0

Siemens CP 443-5 6GK7443-5FX01-0XE0

B&R 7DI439.7

Siemens SM322 6ES7322-8BF00-0AB0

Bosch Speichermodul 1070081647-102

Klckner Moeller LE4-116-XD1

B&R 4E0050.01-090 und 4E0021.01-090

Siemens ET200S 6ES7132-4BB01-0AB0

Siemens EM223 6ES7223-1HF22-0XA0

Siemens S7-300 CPU 314 6ES7314-1AE04-0AB0

Siemens TIM 6NH1800-8AA

Siemens 6ES7 322-8BF00-0AB0

Siemens 6DS1702-8AA

Siemens 6ES7 195-7KF00-0XA0

Mitsubishi Melsec AY50

Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0

Siemens 6ES5 530-7LA12

Siemens S7 CPU212 6ES7212-1BA01-0XB0

Siemens 6ES7 133-1BL01-0XB0 &6ES7 193-1CL00-0XA0

Moeller Stromversorgung SN4-025-B17

Klckner Moeller SN4-024-D17

SEW Bedienfeld 175Z807

Siemens MMC 64KB 6ES7 953-8LF30-0AA0

Siemens 6FX1110-7AG01

Siemens 6FX1135-6BA01

Siemens 6ES5526-3LF11

Klckner Moeller GD1-PS3

Klckner Moeller LE4-108-XR1

B&R 5A2001.01 Provit FDD Rev 03.00

SEW Eurodrive DBG60B-01

Siemens PS 407 6ES7407-0KA01-0AA0

Vipa SM321 321-1BH01

Siemens SM322 6ES7322-8BF00-0AB0

Siemens 343-5 6GK7343-5FA00-0XE0

Siemens SM323 6ES7323-1BL00-0AA0

Siemens 6ED1052-2CC00-0BA3