CS200/N

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（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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531X300CCHAXM3

531X135PRGAWM2

531X300CCHAM

531X300CCHAHM2

531X126SNDABG2

531X128HMSAGG1

531X111PSHAPG3

531X170TBSADG1

531X111PSHAAG2

531X134EPRBHG1

531X302DCIBAG1

531X170TBSAGG1

531X308PCSABG2

531X133PRUAMG1

531X132APGACG1

531X134EPRBNG1

531X133PRUAPG1

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531X133PRUAPGI

531X303MCPBCG1

531X139APMAMG2

531X305NTBAHG1

531X139APMAMM7

531X124MSDADG1

531X139APMANG2

531X300CCHAFM5

531X309SPCAGG1

531X111PSHAWG3

531X135PRGALM1

531X139APMABM6

531X123PCHAEG1

531X210DMCALM1

531X300CCHABM5

531X111PSHASG2

531X121Pcrahg1

531X139APMAKG2

531X304IBDARG1

531X144DRGAAGI

531X133PRUAJGI

531X300CCHAHM3

531X100CCHAPM1

531X309SPCAFG1

531X111PSHASG3

531X126SNDACG1

531X146BDHAFG1

531X303MCPBBG1

531X135PRGAAM3

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531X139APMASM7

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531X300CCHAFM5

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531X121PCRAJG4

531X121PCRANG4

531X100CCHBCG1

531X210DMCAEM1

531X210DMCAMMA

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531X124MSDAGG1

531X139APMAR7

531X191RTBAFG3

531X126SNDADG1

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531X111PSHALG2

531X121PCRALG5

531X101CCGAHS1

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531X300CCHANM3

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531X111PSHALG1

531X116SHAAAG2

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531X111PSHARG1

531X111PSHAKG3