1.安全贯穿于整个过程

　　安全问题，最重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。

　　在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。

　　当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。

　　2．先期准备工作是前提

　　先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。

　　同样地，许多朋友都会晓得，首先要先期准备工作，其次是掌握PLC硬件接线和软件的操作使用。

　　而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。

　　3．程序结构须合理安排

　　好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。

　　“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。

　　平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。

　　4．程序调试是组成部分

　　编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。

　　另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。

　　PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。

　　5．在平时的学习和积累

　　一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。

　　像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。

　　还有一些经验的人强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际操作学习快，不干就忘了”。还要利用已有条件进行学习。

　　其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。

EAGLE SIGNAL CYCL-FLEX SECONDS TIMER 0-15 SECONDS

BECKHOFF 24V PROFIBUS COUPLER BK3110 ECONOMY

URYU TORQUE CONTROL SCREWDRIVER, US-LT41PB-08

BROWNING 36 TOOTH SPROCKET 60B36

STANLEY F30L65TA-20 CROWFOOT TUBENUT ANGLE PNEUMATIC CLUTCH SHUTOFF NUTRUNNER

BIG CHIEF 2525W 240V HEATER BAND 204 BC32813E

SKF ANGULAR CONTACT ROLLER BEARING NIB 7314 BECBY

ELECTRONC MODULE 24/48 VDC 16 PT SOURCE IC660EBD020R

ODEN CONTROL AB 24V 20MA TYPE P50 WITHOUT BOLTS

ELECTRONC MODULE 24/48 VDC 16 PT SOURCE IC660EBD020R

ODEN CONTROL AB 24V 20MA TYPE P50 WITHOUT BOLTS

NYTD INDUSTRIES INC. 9/16" SCREW MACHINE LENGTH DRILL NIB EDP 25934

ATLAS COPCO 7000RPM NUTRUNNER QMR62-46-ROT / 4230 1705 80 / BSM 28120A-R2.5

PTD 9/16 HSS TAPER SHANK BLK OXIDE NIB 024536 / T400

ATLAS COPCO 7000RPM NUTRUNNER 4230 1705 80 / QRT 62-200-O / BSM 28120A-R2.5

RIGID BOLT UNIVERSAL--HS PRE-TESTED WORK SAVER TOOL NNB

TEMPCO 7500W 240V HEATER BAND CBH02739 / B0416

DURAMETAL C-25 20/22TF REFINER GRINDING PLATE 670D32B124AA NIB

TREGASKISS TOUGH GUN 500A AIR-COOLED ROBOTIC WELDING MIG GUN 5405-35-422 *NIB*

STI MINISAFE CURTAIN TRANSMITTER MS4320BR

MERCER FLEXMORE 451 EXPANSION JOINTS NIB

BIG CHIEF 2525W 240V HEATER BAND 109 BC32854E

SKF 271U CYLINDRICAL ROLLER BEARING NUP 215 ECP

STANLEY F30L132TA-20 ?" CROWSFOOT OPEN END PNEUMATIC RATCHET

STANLEY F30L132TA-27 ?" CROWSFOOT OPEN END PNEUMATIC RATCHET

SKF PILLOW BLOCK BEARING HOUSING 520-617

TWECO THERMADYNE SMOKE MASTER MIG WELDING TORCH XS215-4045 *NIB*

ODEN CONTROL AB 24V 20MA TYPE P50

ATLAS COPCO NUTRUNNER 4230 1705 80 / BSM 28120A-R2.5 / QMR62-32RT / QRT 62-200

ATLAS COPCO NUTRUNNER 4230 1705 80 / BSM 28120A-R2.5 / QMR62-46-RT / QRT 62-200

ATLAS COPCO 7000RPM NUTRUNNER BSM 28120A-R2.5 / 4230 1705 80 / QMR62-46-RV

ATLAS COPCO PNEUMATIC AIR POWERED 3/8" DR RIGHT ANGLE NUTRUNNER LTV 37 S006-10

COOPER CLECO 1/2" DRIVE RIGHT ANGLE ELECTRONIC NUTRUNNER TT160-55-6T *FOR REPAIR

TECH-MOTIVE 3/8" DRIVE IN-LINE ELECTRONIC NUTRUNNER 48056P-20019 *FOR REPAIR*

ATLAS COPCO 3/8" DRIVE AIR POWERED PISTOL GRIP NUTRUNNER EP-6 PTS20 HR42-RE

ATLAS COPCO 5/8" DRIVE NUTRUNNER 4230 1705 80 / QMR62-46-RT / QRT 62 200 *DAMAGE

SUHNER MONO MASTER AUTOMATIC DRILL BEM 12-22, PARTS/REPAIR #5

SANYO NUT RUNNER SPINDLE SDN-SP2-O50SB

STARRETT MICROMETER 436 11-12'' MACHINE TOOL

SUHNER MONO MASTER AUTOMATIC DRILL, PARTS/REPAIR #2

HOFFMAN WIREWAY F-44LA

GARDNER DENVER * NUT RUNNER * 2BA 927256/ 2K2L 926879/2

SUHNER MONO MASTER AUTOMATIC DRILL, PARTS/REPAIR#4

ATLAS COPCO ELECTRONIC NUTRUNNER 4230 1704 81 / QMR42-25RT / QRT 38 050 *DAMAGED