Triconex 4000094-110

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

PLC控制系统的特点

（1）从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的；

（2）逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进（顺序）控制、连续PID控制、数据控制――PLC具有数据处理能力、通信和联网等多功能；

（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站；

（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；

（5）PLC网络既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统；

（6）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

PLC的设计选型的8个步骤

系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用、调试方便、易于维护的控制系统呢？在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通讯的要求。那么具体应该如何选择PLC呢？笔者认为应该有以下几方面的内容。

1、PLC生产厂家的选择

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。

笔者个人认为，一般来说，对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合，配套日本的PLC产品，相对来说性价比有一定优势。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、开放性的分布式控制系统、远程I/O系统，欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。

另外对于一些特殊的行业（例如：冶金、烟草等）应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。

2、输入输出（I/0）点数的估算

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再增加10％～20％的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整。

3、PLC存储器容量的估算

存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小可以从该PLC的基本参数表中找到，例如：西门子的S7-314 PLC的用户程序存储容量为64KB，S7-315-2DP PLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，需要对程序容量进行估算。

如何估算程序容量呢？许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25％考虑余量。

4、PLC通讯功能的选择

现在PLC的通讯功能越来越强大，很多PLC都支持多种通讯协议（有些需要配备相应的通讯模块），选择时要根据实际需要选择合适的通讯方式。

PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：

（1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；

（2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；

（3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；

（4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网等）通信处理器。

5、PLC机型的选择

PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类；整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。

模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。

6、I/O模块的选择

（一）数字量输入输出模块的选择：

数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。

通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。

另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时也要根据实际的需要合理配备。

（二）模拟量输入输出模块的选择：

模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。

模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0～10V、-10V~+10V等。

模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。

7、功能模块

功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。

在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。

8、一般原则

在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。

（一）方便性：一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。

例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。

（二）通用性：进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。

（三）兼容性：选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。

DBI SALA SUSPENSION TRAUMA SAFETY STRAP NIB

BRYAN TELESCOPER TAKEUP 400-12-MS-SF-BP NIB

ASHCROFT 30-0 IN.HG-VAC / 0-30PSI PRESSURE GUAGE AISI 316

MARTIN SPROCKET 40BTB22H NIB, SEALED

BASCO 100/150PSI TYPE-500 HEAT EXCHANGER 03014 / 1501-03-014-003

DAYTON BKX 13 P16.180 BOS PRESS PUNCH NNB 27454569DAGK

OSAKIDENGYOSHA MAGNETIC BRAKE NAB-52L DC90V NO.KY-1625

ASHCROFT DURAGAUGE 0-30PSI PRESSURE GAUGE NIB 202A244-09 / 45-1379 103813

MARTIN 20-TOOTH SPROCKET * 60B20

USG PRESSURE GAUGE 0-160PSI

MSA ADJUSTABLE SIGHTGARD II MASK 490363 NIB

OZAT 11/16" DEEP IMPACT SOCKET 1011L

ASHCROFT DURALIFE 0-100PSI PRESSURE GAUGE 250-2990 A 01

FAFNIR 42MMX15MMX13MM 302KDD NIB

BROWNING SHEAVE PULLEY * BK52H

SNAP-TAP CER 125 INDEXABLE THREADING HOLDER CT-61196

DELCO NDH ROLLER BEARING NIB RA211 / 141796

GRIER , GC 60 GRINDING WHEEL GREEN, NIB

KLOZURE OIL SEAL 21086-2753 NIB

TEXAS INSTRUMENTS 8749BS SN7486N LOT OF 25

MORSE LINK KIT 332289 NIB

CR OIL SEAL 29865 NIB

FALK GASKET KIT NIB 1070T20

SIOUX STOOLS INC. COLLET BODY 21098

SH CAPACITOR 400/450VAC LR 99609 RC44X25 NIB

LENOX XFH-91080-K BAND SAW BLADE, NIB

Johnson Controls Diaphragm Actuator V-3000-8011 V-3754-1027 CV 13.9 9512 *NIB*