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1.SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序

　　目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测；对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

　　2.DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序

　　目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。

　　3.6轴工业机器人应用于AOI检测工序

　　传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，一个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

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