车用传感器的进展

汽车应用受益于可以流式传输4K视频的相机，与人工智能（AI）中的机器学习（ML）软件一起，高清晰度摄像机正用于先进ADAS应用的障碍物和物体识别。这里，更高的分辨率是至关重要的，它也对备份相机有用。

多个摄像机组合使用可以用来提供汽车周围的鸟瞰图瑞萨电子的，例如R-Car开发套件将来自4个摄像机的视频流编组成360度视图（见图2）。当在狭窄的地方停车或导航时，这是非常有用的。更先进的ADAS系统突出了可能遇到的冲突的区域。

图2.瑞萨的R-Car SoC能够通过将来自4台摄像机的视频流编织在一起，在车辆周围产生360度的鸟瞰图

最近，有两种量程传感器呈现出显显著的改进，他们是LiDAR和相控阵雷达。这些都不是什么新技术，但小型化和成本降低的重大进步将影响这些系统的使用时间和地点。

例如，Innoviz （见图3），LeddarTech，Quanergy和Velodyne是提供3D固态LiDAR系统的公司。这些系统适用于机器人等领域，这些系统越来越小，将有多个单元被隐藏在汽车周围。

图3. Innoviz只是提供3D LiDAR技术的许多厂商之一

InnovizOne具有200米的深度精度优于2厘米的范围。它保持100度~25度的视场，0.1~0.1度的空间分辨率。该设备以超过6 Mpixels/s的3D分辨率提供25帧/秒。

相控阵雷达克服了LiDAR的许多局限性，允许它在雨雪中操作，否则可能会误导光学系统。雷达可用于补偿LiDAR和图像系统。一些公司正在努力在这一领域提供技术。例如，德州仪器（TI）单芯片毫米波传感器mmWave可处理传感器和ADAS应用的76~81 GHz传感器阵列。

所有这些技术都在多个领域得到了应用，从制造到安全，甚至是3D扫描和打印。

虚拟机管理程序是另一种常用工具，但不在车辆控制设置中。然而，由于多核解决方案的数量和复杂性，以及将安全和安全关键组件与IVI及非关键系统相结合的需求，这种变化也在明显改变着。面向汽车的虚拟机管理程序可从诸如Blackberry QNX Hypervisor，Wind River VxWorks，Green Hills Software INTEGRITY MulTIvisor 和Mentor Graphics的嵌入式管理程序等供应商获得。

DSMB1515736 0001-K

DSMB17357360001-GN

DSMB1755736 0001-KG

DSMB17657960001-HX

DSMB178

DSMB34057360001-CT/3

DSMC112IN5736-1001-CB-03, 5736 0001-HC

DSMD1105736045-A

DSMD112

DSMD113

DSPB110 57340001-A/3

DSPB112 57340001-K/2

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DSPC154 57310001-BY

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DSPC36557310001DF / 4

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DSRB310

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DSSA16548990001-LY

DSSB11048980001E

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