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傲娇品牌,呆萌价格DS200SLCCG3A

傲娇品牌,呆萌价格DS200SLCCG3A
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供应名称: 傲娇品牌,呆萌价格DS200SLCCG3A 产地:
规格: DS200SLCCG3A 单价: 价格面议
最小起订量: 0 供应总量: 充足
阀财通指数: -40 工商注册信息: 已通过阀门网认证
DS200SLCCG3A

主营产品: AB,ABB,GE,本特利,福克斯波罗,英维斯,西屋,艾默生,横河

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工业机器人能完成任务的有限。

首先,是末端执行器,一般是夹子,因此能抓取的物体有限,日本有个实验正的研究的就是能抓取的多种物体机械臂(例如灵巧手)。但是一旦是多类型的物体,就要加额外的传感器,例如摄像头,这将涉及机器视觉,这又是个问题。如果抓取的柔性体,又是坑爹的事。因此一般能完成都是单一的重复性工作任务;

第二, 是负载质量比(机械壁能抓取的物体的质量与本身质量的比),但是串联式机械结构,带负载能力有限;

第三, 力的问题。重物限使能抓起,还涉及动力学问题,特别是高速高负载高精度(又涉及电机了),这是一个麻烦的问题。目前一般用的都是运动学(当然存在累积误差、摩擦力、噪声等),目前学术上动力学研究比效多-----想让一个机械臂快速重复抓取鸡蛋,是相当难的;

第四, 多机械臂合作,但这又不是很成熟的技术,能做到工业级的是N人,学院派不说;

第五, 工作空间,工业机械臂工作空间不大,如果转为移动式机器,你可以看一下RoboCup@Work,实际应用还要等几年。

最后一个问题:程序和硬件(要完成轨迹规划、避障还是有点难度),不过国内这个只要有市场,应该没问题。


DSMB1515736 0001-K


DSMB17357360001-GN


DSMB1755736 0001-KG


DSMB17657960001-HX


DSMB178


DSMB34057360001-CT/3


DSMC112IN5736-1001-CB-03, 5736 0001-HC


DSMD1105736045-A


DSMD112


DSMD113


DSPB110 57340001-A/3


DSPB112 57340001-K/2


DSPB120 57340001-T


DSPC150 57310256-AF/2


DSPC154 57310001-BY


DSPC155 57310001CX5


DSPC157 57310001-GP


DSPC170 57310001-GL


DSPC170 H57310001-LC/2


DSPC171 5731001-CC


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DSPC172 257360001-NB/1


DSPC172H 57310001-MP/2


DSPC300 17650 001-1


DSPC312 17650 001-61


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DSPC32217650 018-1


DSPC36557310001DF / 4


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DSRB310


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