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工业机器人能完成任务的有限。

首先，是末端执行器，一般是夹子，因此能抓取的物体有限，日本有个实验正的研究的就是能抓取的多种物体机械臂（例如灵巧手）。但是一旦是多类型的物体，就要加额外的传感器，例如摄像头，这将涉及机器视觉，这又是个问题。如果抓取的柔性体，又是坑爹的事。因此一般能完成都是单一的重复性工作任务；

第二， 是负载质量比（机械壁能抓取的物体的质量与本身质量的比），但是串联式机械结构，带负载能力有限；

第三， 力的问题。重物限使能抓起，还涉及动力学问题，特别是高速高负载高精度（又涉及电机了），这是一个麻烦的问题。目前一般用的都是运动学（当然存在累积误差、摩擦力、噪声等），目前学术上动力学研究比效多-----想让一个机械臂快速重复抓取鸡蛋，是相当难的；

第四， 多机械臂合作，但这又不是很成熟的技术，能做到工业级的是N人，学院派不说；

第五， 工作空间，工业机械臂工作空间不大，如果转为移动式机器，你可以看一下RoboCup@Work，实际应用还要等几年。

最后一个问题：程序和硬件（要完成轨迹规划、避障还是有点难度），不过国内这个只要有市场，应该没问题。

DSMB1515736 0001-K

DSMB17357360001-GN

DSMB1755736 0001-KG

DSMB17657960001-HX

DSMB178

DSMB34057360001-CT/3

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DSMD1105736045-A

DSMD112

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DSPB110 57340001-A/3

DSPB112 57340001-K/2

DSPB120 57340001-T

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DSPC154 57310001-BY

DSPC155 57310001CX5

DSPC157 57310001-GP

DSPC170 57310001-GL

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