您好,欢迎您光临全球阀门网,发布采购
闸阀网 进口阀门网
球阀网 调节阀门网
蝶阀网 阀门配件网
当前位置:全球阀门网 > 阀门供求 > 其它 > 其它 > 其它 > 火爆现货 3300/05 
你是要采购其它吗?点击这里发布一条求购信息,让其它供应商主动找你

火爆现货 3300/05 

火爆现货 3300/05 
  • 电 话:0592-6895490 ,18050036946 联系人:祖小姐
  • (联系时,请一定说明是从全球阀门网看到的,本网不参与交易过程,谨慎交易)
供应名称: 火爆现货 3300/05  产地:
规格: 3300/05  单价: 价格面议
最小起订量: 0 供应总量: 充足
阀财通指数: -40 工商注册信息: 已通过阀门网认证
3300/05 
【厦门莫格电气自动化有限公司】

【本公司拥有所有产品专业检测平台,产品质量严格把关】

【具体询价咨询-祖小姐】

【电话:18050036946(微信同号)】

【QQ:1811245942

【采购单比同行低10个点您拿单子,追求共赢!】



工业机器人虚拟样机

  3.1机器人数字化虚拟样机系统

  针对于机器人设计与制造过程中的运动学、动力学分析,机器人虚拟样机系统将机器人研究与虚拟样机技术相结合。轨迹和路径规划,机器人与工作环境的相互作用等技术内容进行研究与系统开发,虚拟环境中完成机器人的设计、分析及虚拟生产过程的实现。系统的具体构成如图1

  

  图1机器人虚拟样机系统

  3.2机器人虚拟样机系统的功能及技术特点

  其主要功能有以下方面:机器人虚拟样机系统的核心功能是提供用于在计算机上进行机器人设计与开发的虚拟环境。

  1 机器人虚拟样机系统可视化

  而CA D几何建模是核心。机器人虚拟样机可视化环境具有以下特征:建立可视化环境是虚拟样机系统的基础工作。

  操作者可直观、高效地在此基础上进行机器人的设计与开发,计算机上实现机器人操作机的可视化环境。良好的环境可使操作者方便地将自身经验和知识随时溶人系统;

  虚拟样机系统进一步的工作过程,从CA D模型中提取几何数据。如运动分析、动力学仿真中加以利用;

  机器人CA D模型在结构上有所不同。样机初期的概念性设计阶段,虚拟样机开发的不同阶段。机器人CA D几何模型可能较为粗略,只为满足当前设计需要,某些详细的几何结构可不必建模;详细设计阶段,样机经过反复验证与完善,系统得到优化后的几何数据,可对样机进行详细的几何建模,形成整个虚拟样机的机器人仿真结果。

  2 机器人工作过程预先演示

  包括各部分的几何结构与参数、关节数量、类型等因素,根据机器人操作机本体构成。通过对运动方程的正向和逆向求解,仿真实现机器人的运动分析。同时在运动分析过程中还可实现对机器人的运动空间分析,工作轨迹规划,碰撞、干涉校验等进行仿真研究。

  3 机器人虚拟样机动力学分析

  如操作机材料种类、质量、转动惯量、关节摩擦等物理因素,通过在虚拟样机系统中加人物理信息。进行动力学分析。动力学分析过程中,可仿真机器人操作机实际工作情况对虚拟样机预加载荷,或施加重力作用,从而分析样机在各种工况下各部分的受力情况,研究重点环节,优化系统结构。

  4机器人控制系统仿真

  对控制系统进行测试,机器人虚拟样机可提供控制系统仿真环境。这一方面虚拟样机比物理样机具有明显优势。各种控制方法可直接作用于物理样机,高效省时,无需担心错误的控制方法造成样机的损坏。

  机器人虚拟样机系统具有如下技术特点:

  使各部分之间的仿真及分析结果及时、高效率地互相加以利用,1提供机器人仿真研究的集成系统和数字化机器人设计、验证环境机器人虚拟样机系统提供包括数字化建模、可视化的运动过程实现、运动学分析、控制系统仿真在内的统一数据平台。提供数字化的研究环境。

  机器人虚拟样机系统能够有效溶人上一层次的数字化加工制造环境,2构成数字化虚拟制造环境的有机组成局部工业机器人是制造系统中的基本工作单元。满足虚拟制造环境中机器人工作单元上层的生产线仿真、数字化工厂要求,构成数字化机器人生产线的基础与有机组成局部。



07KP60R101GJV3074360R101

07KP62GJR5240400R105

07KP64GJR5240600R0101

07KR220 R2G3V30722428R2

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

07KR240 R6GJV3072449R6

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

07KT60R101GJV3074381R101

1SAY11 0165R000307KP91

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

1SBP260014R100107KR51-A3.6

1SBP260512R100107KT51

FPR3600227R020407KR31

FPR3600227R020607KR31

FPR3600227R120207KR31

FPR3600228R020407KT31

FPR3600228R020607KT31

FPR3600228R120207KT31

GATS110112R000107KP96

GATS110112R000207KP96

GATS110112R000307KP96

GATS110112R001107KP96

GATS110112R001207KP96

GATS110112R001307KP96

GJR5250000R010107KR91

GJR5250000R015107KR91

GJR5250000R020207KR91, 07KR91D, 07KR91B

GJR5250000R025207KR91

GJR5250000R030307KR91

GJR5250000R035307KR91B

GJR5250500R010107KT92

GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C

GJR5250500R026207KT92

GJR5250500R090207KT92

GJR5251000R010107KP90

GJR5251000R020207KP90

GJR5251000R030307KP90

GJR5251300R010107KT93

GJR5251300R016107KT93

GJR5251300R017107KT93,07KT93G

GJR5251300R217107KT93-S

GJR5251500R10107KP92

GJR5251500R116107KP92E1

GJR5251700R010107KP94

GJR5252000R010107KP95

GJR5252100R010107KT94

GJR5252100R016107KT94D, 07 KT 94K, 07 KT 94i

GJR5252100R020107KT94

GJR5252100R026107 KT 94

GJR5252100R316107KT94

GJR5252100R326107 KT 94

GJR5252800R010007KT95, 07KT95F,07KT95C 07KT95D

GJR5252800R020007KT95

GJR5252900R010107KT96

GJR5253000R010007KT97 F1, 07KT97D

GJR5253000R012007KT97

GJR5253000R016007KT97C

GJR5253000R016207KT97D, 07KT97B, 07KT97C

GJR5253000R020007KT97

GJR5253000R026007KT97-ARCNET

GJR5253000R026207KT97B

GJR5253000R026807KT97B

GJR5253000R027007 KT 97

GJR5253000R027207KT97D

GJR5253000R027507KT97B

GJR5253000R027607KT97

GJR5253000R027707KT97B

GJR5253000R027807KT97B

GJR5253100R016007KT98E2, 07KT98F

GJR5253100R026007KT98 B

GJR5253100R027007KT98 H1

GJR5253100R326007KT98C

GJR5253100R326207KT98

GJR5253200R116107KP93B

GJV3072401R107 KR 228

GJV3072403R107KR264dR1, 07KR264b

GJV3072415R107KR220dR1, 07 KR 220 R1

GJV3072428R207KR240R2 ,07KR240bR2, 07 KR240dR2

GJV3072440R207 KR 228 R2

NLWC-07-KIT



DSAI30357120001-CL

DSAI30557120001-BX/3

DSAO30157120001-DZ/4

DSAV11057350001-E

DSAV11157350001-CN

DSBB10257310256-A / 1

DSBB10757310256-BE

DSBB11057330001E

DSBB110A57330001-Y

DSBB17057310256-DL

DSBB17557310256-CC/I

DSBBN001-0

DSBBN002-0

DSBC11057310256-E/1

DSBC11157310256-K/1

DSBC17057310256-DB

DSBSN001

DSCA11457510001-AA

DSCA12457520001-BU

DSCA125A57520001-CY

DSCA13057510001-AT

DSCA17057310256-DB / 4

DSCA180B57520001-G2

DSCA190V57310001-PK

DSCA31057520001-AH/1

DSCA32557520001

DSCI112

DSCL11057310001-HD

DSCL110A57310001-KY

DSCS11557520001-AD/4

DSCS1165752 0001-BZ

DSCS11757520001-CN / 9

DSCS13157310001-LM

DSCS150DSCS141

DSDI3015760001-DF/2

DSDO30157160001-CC

DSDON001

DSHM10157350001-AB/2

DSHM1105735095

DSHM1305735095-K

DSHM30157350001-K/1

DSHM30257350001-DS

DSIC11157330001-T / 2

DSIH70057350001-AR / 6

DSIH715735099-BA

DSIH75VF5735300-H

DSIH90057350001-CT / 1

DSMB1105736 0001A/4

DSMB11257360001EV/1, 57360001EV/2

DSMB11557360001-CO/5

DSMB1165736 0001-EB/2

DSMB1235736 0001-AH3

DSMB12457360001-U/3

DSMB1255736001-AW/3

DSMB126A57360001-NR

DSMB12757360001-HG/2

DSMB1335736 0001-CY

DSMB1375736 0001-FA

DSMB14457360001-EL, 57360001-EL/1

我要询价
其它其它供应信息 更多

商铺首页 - 公司介绍 - 产品展示 - 供应信息 - 产品报价 - 企业新闻 - 成功案例 - 人才招聘 - 联系我们 -

联系人:祖小姐 联系电话:0592-6895490 ,18050036946 传真:0592-6514751 地址:厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元