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　一、扫地机器人原理

　　机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　二、扫地机器人构造

　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：

　　1、中央集尘盒2、置于后端集尘盒。

　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

　　三、扫地机器人分类

　　单吸口式

　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但因为设计相对简单只有一个吸入口，所以对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。

　　中刷对夹式

　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差。。

　　升降V刷清扫系统

　　以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。

　　红外线传感

　　红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞。

　　超声波仿生技术

　　采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

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