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主产品的质量是未来公司生存下去的首要条件之一, 所以我们不会拿自己开玩笑,也热忱的欢迎客户上门来考察提货, 我们的产品均提供一年质保,15天有任何质量问题包退换。联系热线---18050036946 做到让您放心的购买,安心的使用, 诚信经营是公司制胜的法宝,与客户建立长期稳定共赢的合作的关系是我们一直在努力的方向。 充足的库存,心动的价格等着您,随时满足您的需求! ********************************************************** ********************************************************** 【诚信经营】【质量可靠】【进口原装】【拆包防伪】 【超大库存】【当天付款】【顺丰速运】【欢迎抢购】 机器人两种编程方式的探讨和优缺点分析 进入21世纪,机器人已经成为现代工业不可缺少的工具,它标志着工业的现代化程度。近年来,随着计算机技术,微电子技术及网络技术的快速发展,机器人技术也得到了飞速的提升。 机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加,机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。 目前,不像数控机床那样有APT语言,机器人编程还没有公认的国际标准,各制造厂商有各自的机器人编程语言。 机器人编程可分为三个水平: 1、用示教盒进行现场编程。 2、直接的机器人语言编程。 包括: a、专用机器人语言。 b、添加了机器人库的已有计算机语言。 3、面向任务的机器人编程语言。 机器人编程技术的一种发展方向是:离线编程与仿真:像CAD/CAM那样。 现在的机器人,一般都具有前两种编程方法。 以焊接机器人为例,焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的,这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。 示教是一种机器人的编程方法,示教分为三个步骤: 1、示教。 2、存储。 3、再现。 什么是示教与再现? “示教”就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手教会机器人做某些动作。 “存储”就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。 机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是“再现”过程。 示教可分为:在线示教方式和离线示教方式。 一、在线示教方式 在现场直接对操作对象进行的一种编程方法,常用的有: 1、人工引导示教 由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器,计算机记忆各自由度的运动过程。 特点:简单,但精度受操作者的技能限制。 2、辅助装置示教 对一些人工难以牵动的机器人,例如一些大功率或高减速比机器人,可以用特别的辅助装置帮助示教。 3、示教盒 为了方便现场示教,一般工业机器人都配有示教盒,它相当于键盘,有回零、示教方式、数字、输入、编辑、启动、停止等键。 MODICON PANELMATE PLUS MM-PM22-200 DIGITAL ELECTRONICS PRO-FACE DISPLAY 2980070-03 / GP2301-SC41024V *WIPED* HONEYWELL UDC5000 ULTRA-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC5066-1013-330?-00-0111 *TABS HONEYWELL UDC5000 ULTRA-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC5066-1003-330?-00-0111 *TABS BENTHOS CONTROL PCB BOARD D-404-123-E ANN ARBOR TECHNOLOGIES OPERATOR PANEL-MONITOR/C?PU UNIT TOTAL TOUCH INX9000 UTICOR TECHNOLOGY PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY OPERATOR INTERFACE 76711-16 REV D ANN ARBOR TECHNOLOGIES OPERATOR PANEL-MONITOR/C?PU UNIT TOTAL TOUCH INX9000 UTICOR TECHNOLOGY PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY OPERATOR INTERFACE 76711-16 REV D HONEYWELL UDC5000 ULTRA-PRO TEMP CONTROLLER DC5066-0-1013-3?30-00-0111 *TABS* MODICON / SQUARE D OPERATOR INTERFACE XBT F024110, TESTED, SCREEN CRACKED GE FANUC OPERATOR INTERFACE CONTROL PANEL 44A739028-G01R0?7 A20B-2002-0470/?03A FANUC CIRCUIT BOARD A16B-1600-0160/?01A MARATHON LASER TONER CARTRIDGE MAR 98A NIB MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER GRAPHIC OPERATION TERMINAL F933GOT-BWD AMPHENOL PT02E-16-268 0350 CONNECTOR IN HOUSING UNIT MODICON / SQUARE D OPERATOR INTERFACE XBT F024110, TESTED HT B V-0 94V-O CIRCUIT BOARD W/RTC 700-0238-O PCB BOARD HH18882 MIC- REV.03 MOORE KEYPAD DISPLAY OPERATOR PANEL CONTROL UNIT UNKNOWN MANUFACTURER * SCH 40 PIPE NIPPLE T304/304L * K30307 FANUC ROBOTICS MDI UNIT OPERATOR INTERFACE A02B-0303-C328 CUTLER-HAMMER INDUSTRIAL COMPUTER OPERATOR INTERFACE D72WNOP76463W98 GSE TECH-MOTIVE TOOL MONITOR / CONTROLLER 48R400-01003 *KNOB/SPEAKER*
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