按系统的结构形式分类

开环控制系统

控制量与输出量之间仅有前向通路而无反馈通路(即输出量不能对控制量产生影响)。

主要特点：

输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现

组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高

系统的稳定性不是主要问题

控制方式：

按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。

优、缺点：

优点：系统信息传递没有形成闭合回路，被控量不对控制作用产生影响所以，结构相对较简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。

缺点：对元器件要求较高、抗干扰能力差，无法自动补偿系统干扰对被控量带来的影响。

实例：直流电动机转速的开放系统

闭环控制系统

指系统的信息传递形成闭合回路。也称反馈控制系统。

主要特点：

输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰

低精度元件可组成高精度系统

因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要

控制方式：

反馈控制，反馈按反馈极性的不同分成两种形式：正反馈，负反馈。我们所讲述的反馈系统如果无特殊说明，一般都指负反馈。

优、缺点：

优点：系统的输出(被控量)经反馈通道形成反馈信号，回送到输入端和给定信号生成偏差信号，影响控制作用。因此控制精度受环节的转换精度较小。

缺点：由于干扰对系统输出的影响需经一定时间才能逐渐反应出来，控制作用对干扰作用有时间滞后。控制过程可能产生振荡。结构复杂、维护不易、可能存在稳定性问题。