8V128M.00-2供应

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8V128M.00-2 贝加莱伺服驱动贝加莱上海指定销售商：上海韦米机电设备有限公司

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我公司专业代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克等系列进口产品

8V128M.00-2 贝加莱伺服驱动伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

贝加莱伺服驱动控制器现货特价供应全国联保

控制系统

X20系统

2003系统

2005系统

Mobile Panel 100/200

Power Panel

人机界面

Mobile Panel 40/50

Mobile Panel 100/200

Power Panel

Panelware

I/O系统

X20 系统

X67 系统

紧凑型 I/O 系统

2003系统

2005系统

工业PC

Automation PC620

Automation PC 800

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Panel PC 300

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Panel 100

Panel PC 700

Power Panel

Mobile

运动控制系统

ACOPOSmicro伺服驱动器

ACOPOS伺服驱动器

ACOPOSmulti 步进电机

同步电机 8LS

同步电机 8JS

同步电机 8LT

ACOPOSinverter变频器

集成安全技术

X20集成安全技术

过程控制系统

APROL - 硬件

APROL - 软件

自动化软件

Automation Studio

Automation Runtime

Automation Net / PVI

操作系统其他

网络和现场总线模块

POWERLINK - Ethernet TCP/IP

Profibus DP

X2X Link

CAN-Bus

CANopen

附加

信息

电源模块

单相电源

三相电源

冗余单相电源息

缓冲模块加信

不间断电源（UPS）附

附件

端子排

基础设施组件

CF卡

PCMCIA卡

USB 附件

不间断电源（UPS）

电缆

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电池

其他

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:

博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E，齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），

奥地利贝加莱B&R br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

伺服驱动器的工作原理

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

四、谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

五、应用

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服最大就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。

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LUTZE RE4-0711 RELAY 24V RE40711 LOT 9

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贝加莱ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模块

8AC140.60-2,插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!

8AC140.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件

内存!

8AC141.60-2,插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

8AC141.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

2.ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1,插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排

8AC131.60-1,插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排

3.ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1,插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口

8AC122.60-2,插入模块, 旋变接口

8AC123.60-1,插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口

4.ACOPOS网络模块

8AC110.60-2,插入模块, CAN 总线接口

8AC112.60-1,插入模块, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 伺服驱动

8V1010.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1016.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1010.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1016.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1022.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1045.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1090.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制

8V1180.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V1320.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V1640.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

8V128M.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源

特价工业贝加莱产品，

7CP570.60-1,

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伺服驱动器的工作原理

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

换一种说法是：

1、转矩控制：

2、位置控制：

3、速度模式：

一、两者的共同点：

二、谈谈变频器：

三、谈谈伺服：

四、谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

五、应用

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

7DO138.70,

7DO139.70,

7DO164 .70,

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7AI351.70,

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3IF622.9,

3IF661.9,

特价工业贝加莱产品，

3IF671.9 ,

3IF672.9,

3IF681.86,

3IF686.9 ,

7IF311.7,

7IF321.7,

7IF361.70-1,

7CM211.7,

7CM411.70-1,

7DI135.70 ,

7DI138.70,

7DI140.70,

7NC161.7,

7BP702.0,

7BP703.0,

7BP704.0,

7BP705.0,

7BP706.0,

7BP707.0,

7BP708.0,

7BP709.0,

7BP710.0,

7BP701.1,

7BP702.1,

7ME770.5

特价工业贝加莱产品，

贝加莱System 2005

1.模拟量输出模块

3AO350.6,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, ± 10 V, 12-bit

3AO360.60-1,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, ±10 V, 16-bit

3AO775.6,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, 0 to 20mA, 11-bit

3AM050.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V, 12-bit, 4个输出, ±10 V, 12-bit

3AM051.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, 0 - 20mA, 12-bit

3AM055.6,2005系统模拟量混合模块, 5个输入, 0 - 10 V,12 -bit, 3个输出, ±10 V, 12-bit, 1个电位计电压 + 10 V, 2个电位计电压端子

3AM374.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信号可设成2组

3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

2.模拟量输入模块

3AI350.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, ± 10 V, 12-bit

3AI360.60-1,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 10 V, 12-bit

3AI775.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 20 mA, 12-bit

3AI780.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 20mA, 16-bit, 编码器供电 24VDC, 单独隔离通道和编码器供电

3AM050.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V, 12-bit, 4个输出, ±10 V, 12-bit

3AM051.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, 0 - 20mA, 12-bit 0

3AM055.6,2005系统模拟量混合模块, 5个输入, 0 - 10 V,12 -bit, 3个输出, ±10 V, 12-bit, 1个电位计电压 + 10 V, 2个电位计电压端子

3AM374.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信号可设成2组

3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

3.数字量输入/输出模块

3DM 476.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4个电隔离输入组

3DM486.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16个晶体管输出 24VDC, 0. 5A, 输入和输出组

3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

4.其他功能

3DM 455.60-2,2005系统数字量混合模块, 8个输入, 24VDC, . 2.5μs, 漏式, 8个晶体管输出, 0 - 50 VDC, 1A

3IP161.60-1,2005系统可编程 I/O 处理器, 850 KB SRAM, .1.5 MB FlashPROM, 1个 RS232 接口, 1个 CAN 接口 CAN: 电隔离

3UM161.6,2005系统通用混合模块,1 x 4个，模拟量输入 ± 10 V,14 -bit, 1x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

5.数字量输出模块

3DO479.6,2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 0.5 A, 2个电隔离输出组

3DO480.6,2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 2A, 2个电隔离输出组

3DO486.6,2005系统数字量输出模块, 32个晶体管输出 24VDC, 0.5 A, 2个电隔离输出组

3DO487.6,2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 2.0 A, 可读状态, 总电流 24.0 A, 2个电隔离输出组

3DO650.6,2005系统数字量输出模块, 16个继电器输出 1200 VAC / VDC, 2A, 4个电隔离输出组

3DO690.6,2005系统数字量输出模块, 8个双向可控硅输出 120 VAC, 1A, 2个电隔离输出组

3DO750.6,2005系统数字量输出模块, 8个继电器输出 230 VAC / 24VDC, 3A, 2个电隔离输出组

3DO760.6,2005系统数字量输出模块, 8个继电器输出 240 VAC / 30 VDC, 4A, 单通道隔离输出

3DM476.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4个电隔离输入组

3DM486.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16个晶体管输出 24VDC, 0. 5A, 输入和输出组

3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

6.电源模块

3PS465.9,2005系统电源模块, 24VDC, 50 W, 带扩展槽

3PS477.9,2005系统电源模块, 24VDC, 50 W, 带扩展从站

7.通信模块

3IF060.6,2005系统接口模块, 1个插槽用于插入插入式接口模块

3IF613.9,2005系统接口模块, 3个 RS232 接口, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF621.9,2005系统接口模块, 1个 RS485 /RS422 接口, 1个 CAN 接口, 电隔离，可连接网络，插在 CPU 和 IF 模块上

3IF622.9,2005系统接口模块, 1个 RS 接口232, 2个 RS485 /RS422 接口: 电隔离，可连接网络, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF661.9,2005系统接口模块, 1个 RS485 接口, 电隔离，可连接网络, 传输协议: PROFIBUS DP, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF671.9,2005系统接口模块, 1个 RS232 接口, 1个 RS485 /RS232 接口, 电隔离，可连接网络, 2个 CAN 接口, 电隔离，可连接网络, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF672.9,2005系统接口模块, 2个 RS232 接口, 2个 CAN 接口, CAN: 电隔离，可连接网络, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF681.86,2005系统接口模块, 2个 RS232 接口, 1个 ETHERNET 接口, 带 10BASE-T 双绞线 RJ 接头

3IF686.9,2005系统接口模块, 2个 ETHERNET Powerlink 接口, 管理器或控制器功能, 电隔离

3IF7 xx3IF7 xx 接口模块在本书最后有具体表述

8.总线控制器模块

3EX282.6,2005系统 ETHERNET Powerlink 总线控制器, 2个 ETHERNET Powerlink 接口, 电隔离, 插在电源模块中

3EX 350.6,2005系统本地 I/O 主站控制器, 控制 I/O 模块可多达 4个扩展板, 插在电源模块中

3EX 150.6,2005远程I/O 主站接口模块，电隔离 RS485 接口，连接远程I/O 总线

3EX 250.6,2005远程I/O 从站控制器，电隔离 RS485 接口。连接远程I/O 总线，插在电源模块中

9.拟量输入/输出模块

3AM050.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V, 12-bit, 4个输出, ±10 V, 12-bit

3AM051.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, 0 - 20mA, 12-bit

3AM055.6,2005系统模拟量混合模块, 5个输入, 0 - 10 V,12 -bit, 3个输出, ±10 V, 12-bit, 1个电位计电压 + 10 V, 2个电位计电压端子

3AM374.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信号可设成2组

3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

10.CPU模块

3CP382.60-1,2005系统 CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更换应用内存: Compact Flash, 3个插槽用于 aPCI 模块

3CP 380.60-1,2005系统 CPU, Pentium III 500, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 可更换应用内存: Compact Flash, 1个插槽用于 aPCI 模块

3CP 360.60-1,2005系统 CPU, Pentium266 , 32MB DRAM, 512KB SRAM, 可更换应用内存: Compact Flash, 1个插槽用于 aPCI 模块

3CP 340.60-1,2005系统 CPU, 可更换应用内存: CompactFlash, 1个插槽用于 aPCI 模块

3CP 260.60-1,2005系统 CPU, 4MB DRAM, 850 KB SRAM, 512KB FlashPROM, 2个接口模块, 1个 PCMCIA 槽用于扩展内存卡, 1个 RS232 接口

3IF260.60-1,2005系统 CPU 或可编程接口处理器, 850 KB SRAM, . 1.5MB FlashPROM, 1个插槽用于插入式接口模块

3AI660.6,2005

贝加莱X20 System。

1.温度模块

X20AT2222,温度输入模块,2个用于PT100, PT100的阻抗测量输入, 分辨率0.1K,3线连接技术

X20AT2402,温度输入模块,2个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K

X20AT4222,温度输入模块,4个用于PT100, PT1000的阻抗测量输入?, 分辨率?0.1K,3线连接技术

X20AT6402,温度输入模块,6个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K

2.模拟量输出模块

X20AO2622,模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率

X20AO2632,模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率

X20AO4622,模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率

X20AO4632,模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率

3.模拟量输入模块

X20AI2622,模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波

X20AI2632,模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤波

X20AI4622,模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波

X20AI4632,模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤

4.数字量输出模块

X20DO2322,数字量输出模块, 2个输入端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 3线连接技术

X20DO4322,数字量输出模块, 4个输入端, 24VDC, 0.5A, 源式, 3线连接技术

X20DO4332,数字量输出模块, 4个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3线连接技术

X20DO6321,数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 2线连接技术

X20DO6322,数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 2线连接技术

X20DO8332,数字量输出模块, 8个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模块能够直接供电, 1线连接技术

X20DO9321,数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 1线连接技术

X20DO9322,数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 1线连接技术

5.数字量输入模块

X20DI2371,数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术

X20DI2377,数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2个事件计数器50?kHz

X20DI4371,数字量输入模块, 4个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术

X20DI6371,数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术

X20DI6372,数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术

X20DI9371,数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术

X20DI9372,数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术

"6.空模块

X20ZF0000,X20空模块

7.电源模块

X20BR9300,总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电

X20BT9100,总线中继模块?X2X Link

8.总线接收模块和总线中继模块

X20BR9300,总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电

X20BT9100,总线中继模块?X2X Link

9.总线模块

X20BM01电源底板模块，将内部I/O电源中与左侧相隔离

X20BM11底板模块，保持内部I/O电源连接

10计数器模块

X20DC1196,数字计数器模块, 1个通道?ABR,5V,250kHz输入频率,4x倍

X20DC1198,数字计数器模块, 1个通道?SSI,5V, 1MBit/s,32-bit

X20DC1396,数字计数器模块, 1个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC1398,数字计数器模块, 1个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit

X20DC2396,数字计数器模块, 2个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC2398,数字计数器模块, 2个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit

X20DC2395,数字计数器模块, 1 x SSI 绝对式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 2 x AB 增量式编码器,24V, 4x 事件计数器?或2?x PWM

X20DC4395,数字计数器模块, 2 x SSI 绝对式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 4 x AB 增量式编码器,24V, 8x 事件计数器?或4?x PWM

贝加莱X67 System。

1.模拟量输出模块

X67AM1223，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

X67AM1323，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

X67AO1223，X67 Analog output module,

4 Outputs,...

X67AO1323，X67 Analog output module,

4 Outputs,...

2.模拟量输入模块

X67AI1223，X67 Analog input module,

4 Inputs,...

X67AI1323，X67 Analog input module,

4 Inputs,...

X67AI2744，X67 analog module

2 x DMS input...

X67AM1223，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

X67AM1323，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

3.阀控制

X67DV1311.L08，X67 Digital valve control module,

16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,...

X67DV1311.L12，X67 Digital valve control module,

16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,...

4.数字量混合模块

X67DM1321，X67 Digital mixed module,

8 Channels user configurable as...

X67DM1321.L08，X67 Digital mixed module,

16 Channels user configurable as...

X67DM1321.L12，X67 Digital mixed module,

16 Channels user configurable as...

X67DM9331.L12，X67 Digital mixed module,

8 Channels user configurable as...

X67UM1352，X67 digital, analog mix module,

1 full-bridge strain gauge input...

产品坚固适合工业应用

APC 820的设计适用于最严苛的环境。在安装不需要使用任何内部电缆。这可以保证APC820具有极高的震动稳定性和操作上的安全性。

同时，APC 820不带任何旋转配件，只带有CF卡作为存储设备。

各个系列的主要区别在于显示器的尺寸以及操作元件的不同。根据不同的应用要求，操作元件可以包括操纵杆，手轮，覆写式电位计，钥匙开关或者发光按键。MP40和MP50系列Mobile Panel都有一个3.8"的QVGA LCD 黑白显示器或者是一个6.5" VGA TFT 彩色显示器。

出于安全性的考虑，急停按键被集成在额外的连接装置上，这样可以实现操作中的连接和断开而同时并不会导致安全功能的降低。同时操作面板上还集成了两个三段开关，这种基于人体工程学上的设计能够符合习惯于使用左手或右手的操作员的操作，即使是在设置操作的同时也能提供最高的安全性能。

性能原理

处理器是基于一个Intel PXA 270 CPU 并且带有128MB的闪存以及256MB的DRAM。Windows CE 操作系统可以提供一个适应性强的基础从而能对很广范围内的多种应用类型进行支持，比如移动瘦客户端，直连用户和开放的SCADA 系统。控制面板有两层防护等级为IP65的外罩并且还集成了很多接口比如USB和Ethernet 10/100。

新增的这一系列的控制面板可以准确无误的与既有的B&R系统融为一体。这些控制面板被设定成使用可视化元件。X20 CPU可以提供一个严谨且可升级的控制平台来整合所有的功能。

适用于苛刻工业环境下的坚固设计

一个像Mobile Panel 这样的手持设备比起固定的设备来说要满足更高的需求。因此，Mobile Panel使用了一种特别的更加坚固的设计方案。两层外罩可以吸收猛烈的撞击。控制元热缂乜睾徒艏蓖Ｖ拱磁ザ急簧杓瞥捎氡砻嫫敫摺Ｔ残蔚耐庹忠部梢晕绽醋酝獠康某寤鳌?ltBR>

另外，电子元件的摆放也被设计为能更好的吸收外部的震动和摇晃。控制面板的外罩，线缆和连接器也都有防水和防尘的功能。

操作和监控

在Mobile Panel上，因为空间有限，所以显示器和按键的安装位置的设计都要最优化从而尽可能的节省空间。所以B&R就决定用功能键，数字键和触摸屏的组合来实现所有的功能。经常使用的功能可以通过对按键预先编程来实现，由机器的状态所决定的功能则分配给触碰按钮。在触摸屏上操作的电子笔安置在设备的背面。

在机器的操作和监控都要具有最大的可适应性的场所，移动操作面板是一个很好的选择。B&R已然建立了一个最先进的生产线，在这条生产线上集成了控制，操作以及监控等多项功能。

适用于苛刻工业环境下的坚固设计

一个像Mobile Panel 这样的手持设备比起固定的设备来说要满足更高的需求。因此，Mobile Panel使用了一种特别的更加坚固的设计方案。两层外罩可以吸收猛烈的撞击，控制元件比如钥匙开关和紧急停止按钮都被放置在外罩的凹处，而且圆形的外罩也可以吸收来自外部的冲击。

另外，电子元件的摆放也被设计为能更好的吸收外部的震动和摇晃。控制面板的外罩，线缆和连接器也都有防水和防尘的功能。

适于操作的手柄

在使用移动式面板时，符合人体工程学的设计充分保证了操作的舒适性。很多深思熟虑的细节确保了Mobile Panel 易于操作。电线连接在Mobile Panel 的中间，这样可以让Mobile Panel保持平衡，不会被电线拖下去。不用工具就可以对手柄进行调节来适合习惯于左手或右手操作的操作员。

Mobile Panel 的表面对于操作的舒适性也是很重要的。这个设备的表面是一层摸起来比较软的涂层，这个涂层可以给操作员带来舒适的触觉感受。同时这个涂层也有吸收冲击，防酒精和防清洁剂的功能。面板的手柄也被设计成可以把Mobile Panel稳稳的放在桌子上进行安全的操作。

通信

Mobile Panel可以被无缝的集成到工业解决方法中。因此我们就需要一个Ethernet 的连接来实现这个目的。对于那些集成了控制器的设备，我们使用CAN总线来进行联网。对控制器进行程序下载也是使用同样的思路。有一个单独的串行连接可以将程序的改变下载到控制器而不用打开控制器的外壳。所有的通信信道都通过一根混合电缆传输到交换机。

所有的软件都储存在Mobile Panel背面的一个闪存卡上。除了这个闪存卡之外，USB接口也可通过一个Memory Stick来传输数据。

操作和监控

安全技术/ EN 945-1 Cat. 4

Mobile Panel上同时安装着三段启动按钮和E-stop按钮，这两种按钮都满足Safety Category 4（根据EN 954-1）的要求。当机器运行在危险区域时通常需要使能按钮来启动机器（在特殊工作模式下）。只有当使能按钮在中间的档位时才能对机器进行操作。而当危险情况出现时，操作者可以通过按下或松开启动按钮来停止机器的运行。

类型

5.数字量输出模块

X67DM1321，

X67DM1321.L08，

X67DM1321.L12，

X67DM9331.L12，

X67DO1332，

X67DO9332.L12，

X67DV1311.L08，

X67DV1311.L12，

X67MM2436，

X67SM2436，

X67SM4320，

X67UM1352，

6.数字量输入模块

X67DI1371，

X67DI1371.L08，

，

X67DI1371.L12，

X67DM1321，

X67DM1321.L08，

X67DM1321.L12，

X67DM9331.L12，

X67UM1352，

7.电源模块

X67PS1300，X67 System supply 24 VDC,

X2X Link supply 15 W,...

8.总线控制模块

X67BC4321，X67 CANopen bus controller,

X2X Link supply 3 W.,...

X67BC5321，X67 DeviceNet bus controller,

X2X Link supply 3 W.,...

X67BC6321，X67 Profibus DP bus controller,

X2X Link supply 3 W.,...

X67BC6321.L08，X67 Profibus DP bus controller,

X2X Link supply 15 W.,...

X67BC6321.L12，X67 Profibus DP bus controller,

X2X Link supply 15 W.,...

X67BC7321-1，X67 CAN I/O bus controller,

expanded CAN I/O functionality.,...

X67BC8321，X67 ETHERNET Powerlink bus controller,

X2X Link supply 3 W.,...

X67BC8321-1，X67 ETHERNET Powerlink bus controller

(EPL profile support) .,...

X67BC4321，X67 CANopen bus controller,

X2X Link supply 3 W.,...

9.模拟量混合模块

X67AM1223，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

X67AM1323，X67 Analog mixed module,

2 Inputs, 2 Outputs,...

10.温度模块

T1322，X67 Temperature input module,

4 Inputs resistance measurement,...

X67AT1402，X67 Temperature input module,

4 Inputs thermocouple,...

"11.电机模块

X67MM2436，X67 PWM-motorbridge module,

Module supply 18VDC-48VDC,...

X67SM2436，X67 stepper motor module,

18-48 VDC module supply, 8 A max....

X67SM4320，X67 stepper motor module,

Module supply 18VDC-30VDC...

12.其他功能

X67UM1352，X67 digital, analog mix module,

1 full-bridge strain gauge input...

欢迎来电询问

1.模拟量输出模块

模块号

7AO352.70

7AM351.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2.模拟量输入模块

7AI261.7

7AI294.7

7AI351.70

7AI354.70

7AI774.70

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

3.数字量输入/输出组合模块

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

4.数字量输出模块

7DO135.70

7DO138.70

7DO139.70

7DO164.70

7DO435.7

7DO720.7

7DO721.7

7DO722.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

5.数字量输入模块

7DI435.7

7DI439.7

7DI439.72

7DI645.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

6.模拟量接口模块

7AF101.7

7AF104.7

7.总线控制器

7EX270.50-1

7EX290.50-1

7EX470.50-1

7EX770.50-1

7EX481.50-1

7EX484.50-1

8.贝加莱紧凑型CPU模块

7CP430.60-1

7CP470.60-2

7CP770.60-1

7CP474.60-2

7CP774.60-1

7CP476.60-1

7CP476-010.9

7CP476-020.9

7CP570.60-1

9.模拟量输入/输出模块

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

10.温度模块

7AT324.70

7AT352.70

7AT664.70

11.其他功能模块

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

12.通信模块

7IF311.7

7IF321.7

7IF361.70-1

13.计数定位模块

7DI135.70

7DI138.70

7DI140.70

7NC161.7

7CM211.7

7CM411.70-1

System 2005

1.模拟量输出模块

3AO350.6

3AO360.60-1

3AO775.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

2.模拟量输入模块

3AI350.6

3AI360.60-1

3AI775.6

3AI780.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

3.数字量输入/输出模块

3DM 476.6

3DM486.6

3UM161.6

4.其他功能

3DM 455.60-2

3IP161.60-1

3UM161.6

5.数字量输出模块

3DO479.6

3DO480.6

3DO486.6

3DO487.6

3DO650.6

3DO690.6

3DO750.6

3DO760.6

3DM476.6

3DM486.6

3UM161.6

6.电源模块

3PS465.9

3PS477.9

7.通信模块

3IF060.6

3IF613.9

3IF621.9

3IF622.9

3IF661.9

3IF671.9

3IF672.9

3IF681.86

3IF686.9

3IF7 xx

8.总线控制器模块

3EX282.6

3EX 350.6

3EX 150.6

3EX 250.6

9.拟量输入/输出模块

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

10.CPU模块

3CP382.60-1

3CP 380.60-1

3CP 360.60-1

3CP 340.60-1

3CP 260.60-1

3IF260.60-1

4PP251.0571-L25

4PP251.0571-L05

4PP251.0571-C25

4PP251.0571-C05

4PP220.0571-L25

4PP220.0571-L05

4PP282.1043-B5

4PP282.1043-75

4PP281.1505-B5

4PP281.1505-75

4PP281.1043-B5

4PP281.1043-75

4PP280.1505-B5

4PP280.1505-75

4PP280.1043-B5

4PP280.1043-75

4PP252.1043-B5

4PP252.1043-75

4PP252.0571-L65

4PP252.0571-L45

4PP252.0571-L25

4PP252.0571-L05

4PP252.0571-C65

4PP252.0571-C45

4PP252.0571-C25

4PP252.0571-C05

4PP252.0571-A5

4PP252.0571-85

4PP252.0571-65

4PP252.0571-45

4PP251.1505-B5

4PP251.1505-75

4PP251.1043-B5

4PP251.1043-75

4PP251.0571-L65

4PP251.0571-L45

4PP251.0571-C65

4PP251.0571-C45

4PP251.0571-A5

4PP251.0571-85

4PP251.0571-65

4PP251.0571-45

4PP220.1505-B5

4PP220.1505-75

4PP220.1043-B5

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E，齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

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供应名称：	8V128M.00-2	产地：	奥地利
规格：	8V1090.00-2	单价：	价格面议
最小起订量：	0	供应总量：	充足
阀财通指数：	0	工商注册信息：	未通过阀门网认证