5、数据块指令

5.1 -(OPN) 打开数据块:DB或DI

6、逻辑控制指令

6.1 -(JMP) 无条件跳转

6.2 -(JMP) 条件跳转

6.3 -(JMPN) 若非则跳转

6.4 LABEL 标号

7、整数算术运算指令

7.1 ADD_I 整数加法

7.2 SUB_I 整数减法

7.3 MUL_I 整数乘法

7.4 DIV_I 整数除法

7.5 ADD_DI 双整数加法

7.6 SUB_DI 双整数减法

7.7 MUL_DI 双整数乘法

7.8 DIV_DI 双整数除法

7.9 MOD_DI 回送余数的双整数

8、浮点算术运算指令

8.1 基础指令

8.1.1 ADD_R 实数加法

8.1.2 SUB_R 实数减法

8.1.3 MUL_R 实数乘法

8.1.4 DIV_R 实数除法

8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算

8.2 扩展指令

8.2.1 SQR 浮点数平方

8.2.2 SQRT 浮点数平方根

8.2.3 EXP 浮点数指数运算

8.2.4 LN 浮点数自然对数运算

8.2.5 SIN 浮点数正弦运算

8.4.6 COS 浮点数余弦运算

8.2.7 TAN 浮点数正切运算

8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算

8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算

8.2.10ATAN 浮点数反正切运算

9、赋值指令

9.1 MOVE 赋值

10、程序控制指令

10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)

10.2 CALL_FB 从方块调用FB

10.3 CALL_FC 从方块调用FC

10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB