不同点 |
传统阀门定位器 |
智能阀门定位器 |
方块图 不同 |
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反馈摆 臂不同 |
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非线性 环节所 处位置 不同 |
非线性环节—凸轮位于反馈通道中。阀门定位器作为串级控制系统副环的一部分与原控制系统组成串级控制系统。反馈凸轮的非线性增益在满足副环外特性非线性环节的同时,也使副环本身的总开环增益变化,从而使副环不能满足控制系统稳定运行准则。因此,反馈凸轮的结构虽然可以补偿被控对象的非线性特性,但同时也使副环存在不稳定因素。 |
将非线性补偿环节移动到前向通道中。总的副环开环增益为1:1,可基本不变,满足了稳定运行准则。根据对象特性,前向通道的非线性补偿环节可与被控对象的非线性特性进行补偿,实现总开环增益保持基本不变的运稳定行准则。对被控对象的一些特殊非线性特性(如pH控制对象的S形非线性补偿),也可通过前向通道中折线点位置的调整来实现。 |
控制规 律不同 |
传统阀门定位器组成的串级副环中,副控制器是纯比例控制规律。因此,阀位与副环的设定值之间存在余差,无法保证副环输入与输出的一一对应关系。传统阀门定位器的控制精度一般为±1% |
智能阀门定位器采用软件实现控制算法,可采用比例积分控制作用,能够实现无余差的控制,从而大大提高了控制精度。智能阀门定位器的控制精度通常可达±0.2% |
耗气量 不同 |
传统阀门定位器采用气动放大器作为副环回路的控制器。在正常运行时,气动放大器需一定的耗气量。 |
智能阀门定位器采用两个或四个压电阀,当压电阀的输入信号为1时打开,为0时关闭,因此,只有在进气压电阀打开时,才耗用压缩空气,在其他情况下(进气压电阀减产及排气压电阀打开或关闭)均不能耗用压缩空气。由此可见,智能阀门定位器具有节能性能。 |
信息方 式不同 |
传统阀门定位器批示的阀门开度的信号实际是批示计算机或仪表输出给阀门定位器的信号,因此现场的实际位置往往和反馈的位置存在偏差。 |
智能阀门定位器上带有阀位反馈信号变送器,能输出阀门实际的动作位置信号,而且可通过通讯协议反馈到计算或仪表上,智能阀门定位器实现了阀位的数字显示和存储,为控制阀的预见性维护和管理提供了有用数据。它还是提供报警信号,为操作员进行故障处理提供快捷、正确的信息。 |
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传统电/气阀门定位器 |
非通信式智能定位器 |
通信式智能定位器 |
信号不同 |
4~20mA |
4~20mA |
4~20mA+HART
FF RPOFIBUS等 |
价格 |
低 |
较低 |
较高 |
输入阻抗 |
250Ω |
300Ω~350Ω |
>500Ω |
零位和满量程 |
手动调整 |
可自动调零位及满量程 |
可自动调零位及满量程 |
流量特性的调整方式 |
更换凸轮或调芯 |
用手操器实现 |
可自动调零位及满量程 |
信息采集 |
/ |
通过转换器 |
可接入资产管理系统 |
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